پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

امروزه بسیاری از سامانه های نظامی و تجاری از سیستم های [1]gps برای مکان یابی استفاده می کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم های gps آسیب وارد می کند، گمراه سازی[2] است. در گمراه سازی، سیگنالی شبیه سیگنال gps تولید می شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده gps به اشتباه سیگنال آن را آشکار سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می کند و گمر...

چکیده بررسی و آنالیز روش های تعیین موقعیت و مکان یابی به کمک اثرداپلر در سیستم موقعیت یاب جهانی به کوشش علی گلستانه مکان یابی ماهواره ای در دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، شروع تحقیقات پیرامون آن ابتدا در کاربردهای نظامی تمرکز پیدا کرده بود اما این توجه بعدها به دلیل وجود پتانسیل عظیم در حوزه ی تجاری در این مسیر نیز توسعه پیدا کرد. سیستم موقعیت یاب جهانی یا gps از جمله سیست...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (sscm) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ-متغیر (vra) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (di) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

در این مقاله، روش تهیه نقشه رقومی مدیریتی به منظور به­کارگیری در سامانه کاربرد میزان متغیر (vra) علف­کش  پیش رویشی سیانازین (بلادکس) ارائه شده است.  هدف از این تحقیق، توسعه روشی دقیق برای تهیه نقشه­های رقومی مدیریتی کاربرد علف­کش­ها به صورت موضعی است که به کاهش میزان مصرف علف­کش­ها و نیز کاهش خطرهای زیست محیطی می انجامد.  بدین منظور، ابتدا مختصات محلی (local) و جهانی (utm) نقاط مزرعه­ای به مساح...

گسل کهورک از 70 کیلومتری جنوب نه آغاز و در بخش شمالی آتشفشان بزمان در جنوب خاتمه می یابد. گسل اصلی کواترنر با راستای nne-ssw است که بلوک لوت را در شرق محدود می کند. بخش غربی گسل پایین افتاده است (بلوک لوت).روستای کهورک در بخش غربی گسل واقع است. از جمله پارامترهای تأثیرگذار در رخداد زمین لرزه در یک منطقه، نرخ لغزش منطقه است. بررسی نرخ لغزش منطقه، از جمله مواردی است که با استفاده از آن می توان ن...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

   امروزه بسیاری از سامانه‌های نظامی و تجاری از سیستم‌های [1]GPS برای مکان‌یابی استفاده می‌کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم‌های GPS آسیب وارد می‌کند، گمراه‌سازی[2] است. در گمراه‌سازی، سیگنالی شبیه سیگنال GPS تولید می‌شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده GPS به اشتباه سیگنال آن را آشکار‌سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می‌آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می‌کند و ...

امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...