یونجه یکی از مهمترین محصولات علوفهای در جهان است. این محصول در کشاورزی ایران و تامین علوفه مورد نیاز داخلی برای تامین خوراک دام و طیور نقش بسزایی دارد. بکارگیری کشاورزی دقیق و استفاده از سامانه های پیشرفته یکی از ابزارهای مدیریتی جدید در کشاورزی است. هدف کلی از طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تعیین عرض برش واقعی دروگر استوانه ای به وسیله حسگرهای فراصوت در این پژوهش، ارائه راهکاری به منظور کاهش تلف...

در مقاله حاضر، راهکار نوینی برای ارتقاء کیفیت سرمایشی و تهویه ای بنا با استفاده از اجزای پیش آمده پوسته های خارجی مانند سایبان ها ارائه شده است. در فصول گرم، هوای گرم بالا آمده، عامل بالقوه ای در افزایش گرمایش تابشی فضا محسوب می شود که تنها راهکار ایستا، دفع آن به واسطه پدیده دودکشی است. لیکن در پاره ای از موارد، به دلیل بادهای نامطلوب و رطوبت نسبی بالا، امکان هدایت جریان هوا به داخل بنا و تخلی...

این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

در این تحقیق انتقال هیلبرت هوانگ به همراه تحلیل طیفی تجربی برای تحلیل و شناسایی مودهای پروازی در مانور اسپین مورد بررسی قرار می گیرد. روش های سنتی تحلیل داده ها، همگی مبتنی بر فرض خطی بودن و ایستا بودن فرآیند مورد بررسی هستند. اما در سامانه های واقعی همچون داده های پروازی مربوط به مانورهای غیر خطی، داده ها عمدتا هم غیر خطی و هم غیر ایستا هستند که این امر تحلیل داده های چنین سامانه ای را به کمک ...

سامانه مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح شده قابل استفاده است. در این مقاله، از ...

در این پژوهش سعی شده است که اثرتقویت‌کننده نانومتری خاک‌رس آلی اصلاح شده در کنترل سازوکار تغییرشکل پلاستیک در ماتریس­‌های پلیمری که سازوکارهای متفاوتی دارند، در شرایط بارگذاری ایستا به‌‌طور اسلوب‌مند بررسی شده تا ارتباط ساختار و سازوکار تغییرشکل پلاستیک در این دسته از مواد مشخص شود. نانوکامپوزیت‌ها پلی‌پروپیلن و پلی‌استیرن به همراه مقادیر مختلف مونت‌موریلونیت اصلاح شده به روش اختلاط مذاب با است...

امروزه، وقوع بحران و پیامدهای حاصل از آن، یکی از عوامل اساسی تهدید سازمان‎ها بوده و می‎بایست برای تعیین راهبردهای کارآمد و پایدار، با توجه به شرایط دفاع و حمله، برنامه‌ریزی‎ مناسب انجام شود. در این تحقیق با هدف بهبود قابلیت اطمینان، ابتدا الگویی برای مدل­سازی راهبرد‌های بهینه دفاع و حمله در حالت ایستا ارائه می‌شود که در آن، مهاجم برای فریب دادن مدافع، تعدادی حملات مجازی ایجاد می‎نماید. در این م...

در این پژوهش سعی شده است که اثرتقویت کننده نانومتری خاک رس آلی اصلاح شده در کنترل سازوکار تغییرشکل پلاستیک در ماتریس­ های پلیمری که سازوکارهای متفاوتی دارند، در شرایط بارگذاری ایستا به طور اسلوب مند بررسی شده تا ارتباط ساختار و سازوکار تغییرشکل پلاستیک در این دسته از مواد مشخص شود. نانوکامپوزیت ها پلی پروپیلن و پلی استیرن به همراه مقادیر مختلف مونت موریلونیت اصلاح شده به روش اختلاط مذاب با استف...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

سامانه‌های گرماصوتی، از قوانین گرماصوتی برای انتقال حرارت با استفاده از صدا، سود می­ برند. این وسائل شامل موارد زیر هستند: یک منبع صوتی، یک لوله موج ایستا که طولی معادل کسری از یک طول‌موج دارد و یک پشته که گرادیان دمایی ایجاد شده در دو سر آن، عامل انتقال حرارت خواهد بود. در این تحقیق، طراحی و ساخت یک سامانه گرماصوتی توان پایین به منظور کاربردهای تهویه مطبوع، در دستور کار قرار گرفته است. این تحق...