در روشهای طراحی سنتی سیستمهای مکاترونیکی، قسمتهای مختلف سیستم به صورت متوالی طراحی میشوند، در حالی که به دلیل برهمکنشهای پیچیده موجود بین زیرسیستمهای یک سیستم مکاترونیکی، بهینه بودن نتیجه حاصل از این روش زیر سوال خواهد بود. بنابراین، به تازگی ایده طراحی توأمان و یکپارچه سیستمهای مکاترونیکی با هدف دستیابی به عملکرد بهینه در این سیستمها مطرح شده است. در روشهای پیشنهادی برای طراحی توأمان، تلاش فرا...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک بیوراکتور ضربانی جدید ارائه می شود که مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم کنترلی و سیستم مکاترونیکی تولید پالس فیزیولوژیکی است. هدف از طراحی این سیستم ایجاد فرکانس و دامنه لازم برای جریال سیال مورد استفاده در بیو راکتور می باشد. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها و خروجی های سیستم به تفسیر مورد بررسی قرار می گیرد. کنترل سیستم توسط یک میکروکنترلر از مدل atmega128a...

چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

سرش چرخ زمین، مهمترین عامل عدم ریزش دقیق بذر توسط خطی کارها می باشد. این سرش ناشی از نحوه درگیری چرخ با زمین، وجود ناهمواری در مزرعه و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. لذا یافتن راهی برای کاهش یا حذف این عامل موجب افزایش دقت در میزان ریزش و فواصل بذور در خطی کارها می گردد. علاوه بر اشکال یاد شده پله ای بودن سرعت انتقال جعبه دنده های معمولی کنترل بهینه بر میزان ریزش را دشوار می کند. در این پژوهش به...

یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابز...

در این پایان نامه، طراحی ردیاب فازی تاکاگی- سوگنو (t-s) با کارآیی مقاوم ، برای دسته ای از سامانههای غیر خطی دارای عدم قطعیت که بازخورد آنها از طریق شبکه بسته می شود (ncss)، مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا از مدل فازی t-s برای بازنمایی سامانه ی غیر خطی استفاده شده است. در خط انتقال شبکه، هردو عامل تأخیر و اتلاف داده در نظر گرفته شده و تحلیل پایداری بوسیله ی قضیه پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی انجا...

در این پژوهش به مکانیابی کتابخانههای عمومی شهر شیراز با استفاده از سامانهی اطلاعات جغرافیایی پرداخته شد. هدف از انجام این پژوهش ارزیابی نحوهی توزیع کتابخانههای عمومی شهر شیراز ، ارزیابی وضعیت محیط داخلی کتابخانههای عمومی و شناسایی عوامل موثر بر مکانیابی کتابخانههای عمومی است. به منظور شناسایی عوامل موثر، توسط پرسشنامه از صاحبنظران نظرسنجی به عمل آمد. سپس با توزیع پرسشنامهای دیگر میزان اهمیت عوا...

در سالهای اخیر هیدروژل در جا تشکیل شوندهی کیتوسان/گلیسرل فسفات به دلیل زیست تخریب پذیر بودن، زیست سازگاری و حساسیت به دما توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این سامانهی در جا ژل شونده، محلول قابل تزریقی است که پس از تجویز به بدن به راحتی در بافت هدف قرار گرفته و شکل جامد به خود میگیرد. از آن جا که انسولین وزن مولکولی بالایی دارد، این هیدروژل گزینهی مناسبی برای دستیابی به سامانهی آهسته رهش آ...

Stress has affected human’s lives in many areas, today. Stress can adversely affect human’s health to such a degree as to either cause death or indicate a major contributor to death. Therefore, in recent years, some researchers have focused to developing systems to detect stress and then presenting viable solutions to manage this issue. Generally, stress can be identified through three differe...

مکاترونیک بسیاری تکنیکها را کنار هم جمع می کند: مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی کنترل. چنین چیزی می تواند به عنوان کاربردی از کامپیوتر بر پایه تکنیک های کنترل رقمی(دیجیتال)، همراه واسطه های الکتریکی و الکترونیکی برای حل مسایل مکانیکی باشد مکاترونیک فرصت یک نگاه تازه به مسایل را فراهم می کند و مهندسان مکانیک نه تنها مسایل را با اصول مکانیکی می بینند، بلکه ...