هدف از این پروژه طراحی و ساخت دستگاهی است که بتواند به مناسب ترین شکل ممکن سطح سنجی را به صورت اتوماتیک با دقت خوبی انجام دهد و کاملا قابل بهره برداری و استفاده در بخش های مورد نیاز باشد. بهترین و دقیق ترین روش سطح سنجی استفاده از سنسورهای هیدرواستاتیکی است که این وسیله بسیار گران قیمت بوده و حتی نصب و راه اندازی آن کار مشکلی است که فقط افراد متخصص میتوانند اقدام به نصب و راه اندازی این وسیله ...

به منظور کاربرد سازههای فضاکار برای ساختمانهای مسکونی، اداری و تجاری، مطالعات ویژه ای بهمنظور طراحی این سازهها مورد نیاز میباشد. شناسایی متغیرهای دینامیکی این نوع از سازهها و ظرفیتباربری نهایی جانبی آنان، گامی در جهت تعیین ملزومات تحلیل و طراحی سازههای فضاکار به شمار می-رود که هنوز در آییننامهها به ضوابط خاص آنها پرداخته نشده است. در این مقاله روشی برای محاسبهفرکانس و یا زمان تناوب سازه فضاکار ...

یکی از موارد پیشرفت کشاورزی دقیق، کاشت محصول به وسیله دقیق کارهای نیوماتیکی است که با بوجود آمدن این ماشین آلات، تک تک بذرها در عمق و فواصل مناسب بر روی ردیف قرار می گیرند. ولی باز با توجه به شرایط محیطی و پستی و بلندی های زمین ممکن است قسمتی از مزرعه کاشته نشده باقی بماند که پس از کاشت، الگویی برای دانستن کیفیت کاشت در دسترس نیست. عیبی که برای تمامی انواع کارنده ها مد نظر است این است که بعد از...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...

به منظور کاربرد سازههای فضاکار برای ساختمانهای مسکونی، اداری و تجاری، مطالعات ویژه ای بهمنظور طراحی این سازهها مورد نیاز میباشد. شناسایی متغیرهای دینامیکی این نوع از سازهها و ظرفیتباربری نهایی جانبی آنان، گامی در جهت تعیین ملزومات تحلیل و طراحی سازههای فضاکار به شمار می-رود که هنوز در آییننامهها به ضوابط خاص آنها پرداخته نشده است. در این مقاله روشی برای محاسبهفرکانس و یا زمان تناوب سازه فضاکار ...

از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده می­شود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و  45 میلی­بار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازه­گیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید....

مواد کامپوزیتی با توجه به ویژگیهای خوبی که از خود نشان میدهند دارای کاربردهای فراوانی هستند. یکی از دستههای مواد کامپوزیتی، مواد کامپوزیت دارای الیاف با طول بلند است. یکی از این نوع مواد کامپوزیتی، سازههای مشبک کامپوزیتی میباشند. سازههای مشبک به خاطر ساختار شبکهای این سازهها، به این نام نامیده شدهاند. از سازههای مشبک کامپوزیتی در هوافضا به صورت سازههای استوانهای، نیماستوانهای و مخروطی در بدنه ه...

بر اساس گزارش های علمی - تحقیقاتی، به تازگی بازبینی استاندارهای مربوط به طراحی بر اساس عملکرد و بهسازی پارامترهای مدلسازی و     asce41- لرزهای ساختمانهای موجود، مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا برای تکمیل استاندارد 06   معیارهای پذیرش اجزای سازههای بتن مسلح بر مبنای دادههای آزمایشگاهی و مدلهای تجربی بازنگری شده است . این اصلاحیه با تمرکز به مود شکست خمشی     - برشی ستو...

سرریزها سازههای هیدرولیکی هستند که بهمنظور تنظیم، کنترل و انحراف آب در مسیر جریان احداث میشوند.سازههای گابیونی بهدلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن بهصورت گسترده در طرح-های آبی مورد استفاده قرار میگیرند. سازههای متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاریدارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند میباشند. در این تحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان درسرری...

توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...