در این پروژه برای سیستم دینامیکی مشخص ، که معادلات غیرخطی آن در دست است ، پس از بنا کردن طرح کلی سیستم کنترل، با استفاده از نرم افزار matlab کنترل کننده ها طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار simnon شبیه سازی مجموعه سیستم کنترل به همراه معادلات غیرخطی سیستم دینامیکی بصورت حل ریاضی این مجموعه انجام شده است . کنترل کننده های طراحی شده با استفاده از یک میکروکنترلر 87c51 gb ساخته شده اند. رو...

سرمایه گذاری و توجه به امر تحقیق و پژوهش در هر کشوری زمینه ساز پیشرفت در تولید علم و زمینه های صنعتی می شود. امروزه تعداد پژوهشگران درهر کشوری از شاخص های صنعتی بودن آن کشور به شمار میرود. در این بین اهمیت علم فیزیک به عنوان یکی از علوم پایه و تاثیر دستاوردهای آن بر سایر علوم بر کسی پوشیده نیست. از طرفی تعداد قابل توجه دانشجویان و دانشمندان فیزیک در کشورمان و از طرفی جهت گیری امروز کشور به خوکف...

normal 0 false false false en-us x-none ar-sa مقدمه: امروزه تکنولوژی تصویربرداری داخل دهانی به یکی از هیجان انگیزترین قسمت های جدید دندان پزشکی تبدیل شده است و اسکن سه بعدی حفره ی دهان در بسیاری از اعمال دندان پزشکی مانند دندان پزشکی ترمیمی و ارتودنسی به کار می رود. تاکنون چندین دستگاه اسکنر داخل دهانی برای دندان پزشکی ترمیمی در سراسر جهان توسعه یافته است و بسیاری از تولیدکنندگان تجهیزات دیجیتا...

مقدمه: امروزه پیشرفت های جدید در زمینه ی نرم افزار و سخت افزارهای کامپیوتری به تولید وسایل و دستگاه های پیشرفته ای در زمینه ی صنعت و ازجمله دندان پزشکی منجر شده است. یکی از این وسایل، سیستم طراحی به کمک کامپیوتر ( cad یا computer aided design ) و ساخت با کمک کامپیوتر ( cam یا computer aided manufacturing ) است. سیستم های cad/cam قادر به جمع آوری اطلاعات و طراحی و تولید طیف گسترده ای از رستوریشن...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه گیری های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می رود. می توان گفت که در صنایع امروز سیستم های اندازه گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند.در بین روشهای اندازه گیری، رو...

چکیده زمانی که از چیستی " هدف طراحی معماری " پرسش می شود ، جامع ترین پاسخ مبنی بر یافتن نمودی عینی و کالبدی فیزیکی از طراحی ، قرار می گیرد . این پاسخ ، سبب ساز پرسشی دیگر مبنی بر چگونگی دست یابی به چنین " فرآورده ی" از طراحی می گردد و لزوم و اهمیت تاکید و تکیه بر" فرآیند محوری طراحی"را مطرح می سازد . به اقتضای ماهیت دیجیتال عصر کنونی ، و نیز پیچیدگی های بسیاری که در فرم , عملکرد ، کنترل و مد...

امروزه پائین آوردن ولتاژ منبع تغذیه مدارهای دیجیتال جهت کاهش توان مصرفی و همچنین پیاده سازی سیستمهای عملی در داخل یک تراشه مورد نظر می باشند. با توجه به آنالوگ بودن اکثر سیگنالهای عملی نیاز به ساخت مبدل های آنالوگ به دیجیتال در داخل یک تراشه توام با مدارهای دیجیتال در ولتاژهای پائین ضروری است. از طرفی در اکثر کاربردهای مخابرات باسیم و بدون سیم نیاز به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال سریع و با دقت بال...