زیرمنیفلدهای لاگرانژی به طور طبیعی در مباحثی از مکانیک کلاسیک و فیزیک ریاضی ظاهر می شوند. نیز، در نظریات میدانی ابر متقارن و همچنین در نظریه ریسمان نقش مهمی را ایفا می کنند.در این پایان نامه نامساویهای عمومی را برای زیر منیفلدهای لاگرانژی در فضا فرم های مختلط ایجاد می کنیم نیز مثال هایی را که نشان دهنده بهترین امکان نامساویهای بهبود یافته برای زیر منیفلدهای لاگرانژی می باشند را ارائه مدهیم.در ا...

منیفلد 4 – بعدی فشرده، گراف – منیفلد ناتکین است؛ اگر به وسیله چسباندن t2 – کلاف روی سطح فشرده (با مرز) با مشخصه اویلر منفی به دست آید. اگر هیچ یک از دیفیومورفیسم های چسباندن مربوط به ساختار های کلاف نباشد؛ گراف – منیفلد کاهش یافته نامیده می شود. اثبات خواهیم کرد که هر هم ارزی هموتوپی از 4 – منیفلدهای جهت پذیر بسته با گراف – ساختار کاهش یافته، با ساختار حافظ دیفیومورفیسم هموتوپیک است. اطلاعات ف...

در فصل اول این پایان نامه از ابتدا تعریف منیفلد را بیان کرده و مفهوم کلاف برداری و میدان برداری به عنوان یک تابع هموار از کلاف برداری به منیفلد معرفی می کنیم. سپس با روش انتگرال گیری روی منیفلد و بعد از آن به ترتیب با مفاهیم مشتق خارجی و مشتق لی با استفاده از ساختار خود منیفلد و مشتق همورد به عنوان یک ساختار اضافی روی منیفلد آشنا می شویم. در ادامه با استفاده از مشتق همورد مفهوم التصاق و تانسور ...

در سال 1958، boothby و wang منیفلدهای تماسی را معرفی کردند. در سال 1959، gray نشان داد که گروه ساختاری کلاف مماسی منیفلد تماسی،u(n)*1 است که در آن، (u(n گروه یکال است. او هر منیفلدی که گروه ساختاری کلاف مماسی آن u(n)*1 باشد را منیفلد تقریبا" تماسی نامید. در سال 1960، sasaki ساختارهای هندسی خاصی را روی منیفلدهای با بعد فرد قرار داد که ایده این ساختارها را هنگام مطالعه منیفلدهای تماسی کسب کرد. سپ...

در این مقاله به بررسی وجود یک جواب ضعیف نابدیهی برای دسته‌ای از معادلات شرودینگر شبه خطی در فضای سوبولف  می‌پردازیم. ابتدا از یک تغییر متغیر برای به دست آوردن یک تابعک انرژی خوش‌تعریف روی  استفاده می‌کنیم. سپس از یک منیفلد  به‌عنوان یک قید طبیعی استفاده کرده و ثابت می‌کنیم تحدید تابعک انرژی به این منیفلد اینفیمم خود را اختیار می‌کند. سرانجام ثابت می‌کنیم این نقطه‌ی اینفیمم یک جواب ضعیف نابدیهی ...

در فضاهای مختلط تصویری مختلط و هذلولوی مختلط نشان خواهیم داد که زیر منیفلد های اریب زیادی و سپس معادلات دیفرانسیلی مربوط به این زیر منیفلدها را بدست آورده و با حل آنها و بدست آوردن جواب خصوصی این زیر منیفلد ها را شناسایی خواهیم کرد. نشان می دهیم که در هر فضا فرم مختلط سطوح اریب حقیقی مینیمال نیستند.

انفجار زیر آب یکی از پدیده‌های مخرب سازه‌های دریایی و ساحلی می‌باشد بنابراین طراحی این گونه سازه‌ها در برابر بار انفجار از اهمیت بسزایی برخوردار است. از این رو پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه عملکرد بتن‌های الیافی در مقابل بارگذاری انفجار در هوا و زیر آب پرداخته است. بدین منظور در این پژوهش یک بررسی عددی از عملکرد بتن‌های الیافی تحت بارگذاری انفجار با در نظر گرفتن اثر نرخ کرنش، انجام شده است. در ا...

یادگیری منیفلد یکی از روش های کاهش بعد مطرح به منظور استخراج ساختار غیرخطی داده با ابعاد بالا می باشد. تاکنون روش های زیادی به این منظور ارائه شده اند. در تمام این روش ها یک منیفلد به عنوان منیفلد جاسازی شده در داده استخراج می شود. در حالی که در خیلی از مسائل مربوط به دنیای واقعی یک منیفلد به تنهایی بیانگر ساختار داده نمی باشد. در این راستا بر مبنای تحقیقات قبلی، یک روش کاهش بعد غیرخطی مبتنی بر...

در ریاضیات یک برگ بندی شیوه ای هندسی برای مطالعه ی منیفلدهاست. یک برگ بندی همانند تجزیه ی منیفلد به صورت اجتماع زیرمنیفلدهای همسان از بعد کوچکتر است . انگیزه اصلی این پایان نامه پاسخ به سوال کلی زیر در نظریه ی برگ بندی است: فرض کنید l یک منیفلد غیر فشرده است آیا l می تواند برگی از یک برگ بندی از یک منیفلد فشرده باشد؟ در این پایان نامه به مطالعه شرط های لازم و کافی در این زمینه می پردازیم.

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...