در دهه های اخیر پیشرفت های چشمگیری در زمینه ساخت و توسعه ی ادوات الکترونیک قدرت حاصل شده است. این امر موجب گردیده است که موتور سوئیچ رلوکتانس که تا پیش از آن به دلیل محدودیت های عملی درایو آن تا حد بسیار زیادی ناشناخته بود، با اقبال از سوی مهندسین و صنایع روبرو گردد. این موتور دارای ساختار بسیار ساده وسبک،روتور فاقد سیم پیچی و مغناطیس دائم، قیمت ارزان، قابلیت اطمینان و چگالی توان بالا می باشد. ...

در این مقاله یک روش کنترل بدون حسگر جدید برای موتورهای DCبدون جاروبک (موتور BLDC) معرفی شده است. این روش مبتنی بر تابع شار خط به خط است. تابع مذکور مستقل از سرعت است و نسبت به تغییر بار حساس نمی باشد. با استفاده از این روش می توان موتور را در بازه وسیعی از سرعت کنترل نمود. خطای زاویۀ کموتاسیون که ناشی از خطای اندازه گیری و تغییر پارامترهای موتور است؛ ریپل گشتاور ایجاد کرده و بازده موتور را کاهش...

موتور الکتریکی یک دستگاه الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. موتور های الکتریکی عموماً حرکت چرخشی تولید می‌ کنند و در صنایع و کاربردهای گوناگونی مورد استفاده قرار می ‌گیرند و به همین جهت، انواع متفاوتی از این موتورها با تکنولوژی‌ ها، اصول کارکرد و خصوصیات مختلف و متنوعی طراحی و توسعه یافته و بهره ‌برداری شده اند. استفاده صحیح از هر یک از انواع موتورهای الکتریکی،...

هدف: پژوهش حاضر در صدد است تا به این سوال پاسخ دهد که آیا تغییرات طول عضله یا زاویه مفصلی بر میزان هم کنشی عضله مخالف در انقباض ایزومتریک تاثیر گذار است؟ روش شناسی: آزمودنی های این تحقیق 15 نفر از دانشجویان پسر تربیت بدنی دانشگاه شهید بهشتی با میانگین سن 58/1 67/21 سال، قد 13/5 93/172 سانتیمتر و وزن 41/5 85/60 کیلوگرم بودند. نمونه های انتخاب شده همگی سالم بوده و هیچگونه سابقه ناراحتی، درد و عمل...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی بین فهمیدن دایره ‎ی مثلثاتی و مؤلفه های تشکیل دهنده ی آن بود. در این راستا، ابتدا آزمونی شامل 67 سؤال مطابق با جدول هدف ـ محتوای طبقه ‎بندی بلوم طرح شد. با استفاده از ضرایب تمیز، دشواری و عدم هماهنگی درونی سؤالات، 41 سؤال نامناسب حذف گردید. آزمون نهایی با 26 سؤال بر روی 147 نفر از دانش آموزان سال دوم متوسطه ریاضی فیزیک و علوم تجربی مدارس شهر زنجان اجرا، و مقدار ...

نرم افزار اجزای محدود “opera” برای محاسبه ی رفتار حالت پایدار موتورهای با کموتاسیون الکتریکی استفاده گردیده چندین فایل برنامه جهت این امر تولید شده است.با وجود اینکه رفتار حالت گذرای ماشین ها به وسیله ی روشهای عددی به صورت موثرتری نسبت به نرم افزارهای اجزای محدود تحلیل می گردند اما پارامترهای مورد نیاز برای مدل های تحلیلی باید توسط این نرم افزارها به دست آید. در این پروژه یک روش شناسایی پارامت...

امروزه موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک جریان مستقیم به دلیل چگالی توان بالا، نسبت گشتاور بر آمپر بالا، لختی کم، راندمان بالا و مقاوم بودن ساختاری اهمیت زیادی پیدا کرده اند. در مقابل مزایای فراوان این موتورها، ریپل گشتاور زیاد آنها آزار دهنده است. مهمترین علت این ریپل در ماشین های با ولتاژ ضدمحرکه ذوزنقه ای، گشتاور کاگینگ، عدم تقارن مکانیکی و عدم تساوی شیب صعود و نزول جریان ها در ناحیه کموتاسی...

مقدمه: امروزه استفاده از رادیوگرافی پانورامیک برای بررسی مستقیم و موازی بودن ریشه ها بعد از بستن فضاها و قبل از برداشتن اپلاینس های ثابت اکثراً مورد قبول بوده و استفاده از این رادیوگرافی برای ارزیابی نتایج در پایان درمان ارتودنسی مطرح می شود. البته مشخص نیست که آیا رادیوگرافی پانورامیک واقعاً نمایانگر دقیق موقعیت مزیودیستال ریشه دندان های ماگزیلا و مندیبل می باشد یا خیر. هدف از این مطالعه، تعیین ...

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و درایوهای آن در محدوده وسیعی از کاربردها به طور افزایشی به علت ویژگی های اساسی شان مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. تحقق پذیری این مهم در این نوع موتورها از یکسو مرهون پیشرفت های روزافزون تکنولوژی pm است که امکان دستیابی به بازده، چگالی توان و گشتاور بالا را برای این موتورها به ارمغان آورده است. از سوی دیگر ساختار و مشخصات ویژه این نوع از موتورها بستری ...