اندازه­گیری همزمان مخلوط نیوفوشین و ویکتوریا بلو توسط روش­های اسپکتروفتومتری به دلیل همپوشانی طیفی توسط روش های کلاسیک کالیبراسیون امکان پذیر نمی باشد. به وسیله روش­های کالیبراسیون چند متغیره مانند روش کم­ترین مربعات جزیی (pls) از طریق ایجاد یک مدل کالیبراسیون که شامل مخلوط­هایی با غلظت های مختلف از رنگ­های مورد اندازه­گیری در محدوده کالیبراسیون می باشد، اندازه­گیری قابل انجام خواهد بود. تصحیح ...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

یکی از مراحل اصلی در مطالعات منابع آب برآورد توزیع مکانی بارندگی در مقیاس‌های زمانی متفاوت می‌باشد. مطالعه بارش به­عنوان یک عنصر بسیار مهم و رکن اساسی در مطالعات بیلان آب و اساس برنامه‌ریزی‌های منابع طبیعی هر کشوری شناخته می‌شود. به­دلیل کمبود ایستگاه‌های باران‌سنجی و نقطه‌ای بودن این ایستگاه‌ها، استفاده از مدلی که علاوه بر مقادیر بارش ایستگاه‌ها از عوامل دیگری همچون توپوگرافی، رطوبت و جهت‌شیب...

روش تکراری استاندارد برای حل مسائل کم ترین مربعات بزرگ و تنک min???b-ax?_2 ?, a?r^(m×n) ، روش cgls است که از نظر ریاضی معادل به کارگیری روش گرادیان مزدوج روی معادله ی نرمال a^t ax= a^t b است. ما روش های جای گزین دیگری را با استفاده از ماتریس b?r^(n×m) و به کارگیری روش کم ترین مانده ی تعمیم یافته (gmres) روی min???b-abz?_2 ? یا min???bb-bax?_2 ? بررسی می کنیم. هم چنین، برای روش های gmres، یک شرط...

سرعت موج برشی از مهم ترین پایۀ خصوصیات مهندسی خاک در ارتباط با مدول های برشی خاک است. در بسیاری از حالت ها تعیین سرعت موج برشی به وسیلۀ آزمایش های صحرایی ترجیح داده می شود که می توان آزمایش نفوذ استاندارد را مثال زد. عدم قطعیت در اندازه گیری و تخمین پارامترهای مؤثر همواره به عنوان یک مسئله مطرح است و روش های آماری گوناگونی برای در نظرگرفتن این عدم قطعیت ارائه شده است. در این مقاله یک روش نوین ب...