در این پایان نامه تحلیل دینامیکی مسائل الاستیک دوبعدی به روش ایزوژئومتریک انجام شده است. در واقع در این پایان نامه در ابتدا معادلات مورد نیاز برای بدست آوردن ماتریس جرم تولید شده است. همچنین در اینجا به مقایسه روشهای اجزای محدود و ایزوژئومتریک پرداخته شده است. از دیگر کارهایی که مورد بررسی قرار گرفته، تاثیر افزایش نقاط کنترلی و افزایش درجه منحنی اسپلاین ها در بهبود جوابهای بدست آمده می باشد. بع...

سدهای خاکی از جمله سازه های مهم و حیاتی محسوب می شوند که جهت ذخیره سازی و مدیریت منابع آب مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهم ترین جوانب طراحی در مورد سدهای خاکی طراحی لرزه ای می باشد. در گذشته روش های تعیینی نظیر روش های شبه استاتیک، روش بلوک لغزنده نیومارک و سایر روش های ارزیابی پایداری لرزه ای سدهای خاکی مورد استفاده قرار می گرفته است. با این وجود، پارامترهایی که در ارزیابی پایداری لرزه ا...

با وجود ارائة روش های فراوان برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی در دامنة زمان، مطالعات برای یافتن روش هایی با کارایی بالاتر مورد توجه است. با توجه به لزوم تعیین پاسخ سد تحت رکوردهای گوناگون، روش مودال می تواند به طور مؤثری سرعت و کارایی تحلیل را بهبود بخشد. در این مقاله دو روش مودال برای تحلیل دینامیکی سدهای بتنی وزنی در اندرکنش با آب مخزن (با درجات آزادی فشار) مطالعه شده اند. روش مودال وابسته با ا...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...

در این پایان نامه به بررسی رفتار ورقهای تک لایه و چند لایه مرکب تحت بار ضربه پرداخته شده است. معادله حاکم بر مسئله یک معادله غیر خطی و زمان مند می باشد که برای حل آن از روش عددی بدون شبکه پتروف گالرکین محلی (mlpg) استفاده شده است. حل در بازه زمان نیز به کمک روش نیومارک انجام گرفته است. پس از حل چند مسئله استاتیکی ساده و اطمینان از صحت برنامه، به بررسی رفتار دینامیکی ورقهای مرکب پرداخته شده است...

زمین لرزه?ها می?توانند تنش?های دینامیکی قابل?توجهی در شیروانی?ها ایجاد کنند. هنگامی?که این تنش?ها با تنش?های استاتیکی موجود جمع شوند ممکن است باعث ناپایداری سنگ یا خاک شوند.???????????????????? در این تحقیق نخست روش?های تحلیل پایداری دینامیکی شیروانی?ها، شامل روش عددی، روش شبه?استاتیکی و روش نیومارک مورد بررسی قرار گرفتند و در ادامه، پایداری دینامیکی دیواره شمالی معدن شماره 1 سنگ?آهن گل?گهر با ...

پایداری سازه های سطحی همانند سد های خاکی، شیروانی های سنگی و دیوارهای حایل، در برابر زلزله از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این تحقیق، شناخت و بررسی عوامل مهم در تاثیر بارهای حاصل از زمین لرزه برروی پایداری شیروانی های سنگی اطراف سرریز آزاد ترانشه ای سد و نیروگاه سردشت است. در تحقیق حاضر ابتدا کلیاتی در مورد چگونگی و نحوه ی انجام تحقیق، مبانی زلزله و پارامترهای مهم در حرکات ارتعاشی زمی...

ترجمه یکی از مهم ترین مسائل فرهنگی معاصر است؛ زیرا وظیفة مترجم تنها جایگزینی الفاظ نیست، بلکه به عنوان یک میانجی، سعی در ایجاد نوعی هماهنگی بین فرهنگ ملّی و فرهنگ مبدأیی دارد که دارای عادات و رسوم خاصّ خود است. این مسأله کار مترجم را دشوار و مأموریّت او را با پیچیدگی همراه می سازد. نیومارک، دانشمند و نظریّه پرداز آمریکایی در حوزة ترجمه، روش هایی را برای ترجمة عناصر فرهنگی پیشنهاد داده که در محافل ع...

تیرهای چرخان کاربردهای عملی گسترده ای در مهندسی مکانیک و هوافضا پیدا کرده اند، این تیرها نقش مهمی را در مدلسازی کاربردهای مهندسی همچون پره های توربین، پره های هلیکوپتر، ملخ هواپیما و بازوی مکانیکی ربات ها و . . . ایفا می کنند. با توجه به وجود چنین کاربردهای گسترده ای برای تیرهای چرخان، آنالیز ارتعاشات این تیرها اهمیت پیدا می کند. نیازهای دائم و رو به رشد صنعت، مهندسان را مجبور به تلاش برای یاف...