نتایج جستجو برای: روش مکمل متعامد طبیعی 3

تعداد نتایج: 2138311  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1389

در این پروژه، رباتی موازی با چهار درجه آزادی (غلتش، چرخش، گردش، خیزش) سکوی متحرک، با ساختار جدید طراحی شده است که می توان تا حدودی از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل(شش درجه آزادی) استفاده نمود و این قابلیت، به برتری نسبی این ربات نسبت به سایر ربات های طراحی شده با درجات آزادی بالا تر، اشاره دارد. روابط و معادلات مربوط به طراحی ایزوتروپیک، سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل این ربات برای مانو...

Journal: : 2023

تأثیر پرتوگیری مزمن بر ساکنین مناطق با پرتوزایی طبیعی بالا در شهر رامسر، استفاده از روش سیتوژنتیک سنجش هستک­های متوقف شده مرحله سیتوکینز و مقایسه­ی نتایج میان دو گروه مورد مطالعه کنترل، بررسی قرار گرفت. نشان داد اختلاف معنی­داری (001/0< P) میانگین فرکانس شمارش لنفوسیت­های خون محیطی (ساکن منطقه­ی بالای رامسر) کنترل تنکابن) وجود دارد. هم­چنین، بعد پرتودهی نمونه­ها، افزایش بیش­تری را هستک­ها نسبت ...

Journal: : 2023

هدف از این مطالعه بررسی اثر آب تهی شده دوتریم (DDW) در غلظت­های مشخص بر روی سلول­های 29HT- و 480SW- بود. رده­های سلولی محیط RPMI حاوی مختلف DDW به مدت 24، 48 72 ساعت کشت داده شدند سپس درصد بقای روش سنجش سمیت مبتنی برMTT تعیین شد. یافته­ها نقش توأم کاهش افزایش زمان تیمار را مهار رشد اثبات رساند. کم­ترین میزان برای طی با غلظت ppm 30 ترتیب 23% 37% دست آمد. جهت اثرات جانبی دوتریم، طبیعی 12C2C نیز ت...

Journal: : 2023

زمینه و هدف: کشتی ورزشی برخوردی با انقباض‌های برون‌گرای مکرر شدت بالاست. چنین فعالیت‌هایی که شدید انجام می‌گیرد، اختلالات مکانیکی متابولیکی همراه است. بالایی از فعالیت در به‌طور چشمگیری به تولید ناگهانی گونه‌های اکسیژن واکنش‌پذیر بنیان‌های آزاد حین رقابت بازیافت پس هر مسابقه منجر می‌شود، به‌طوری‌که حتی ممکن است طی این دسته فعالیت‌ها، ذخیرة ضداکسایشی به‌شدت کاسته تخلیه شود به‌دنبال ناکارامدی دست...

Journal: :Mechanic of Advanced and Smart Materials 2022

در این مقاله حل دقیق ارتعاش برون صفحه‌ای نانو ورق‌های مستطیلی نسبتاً ضخیم براساس تئوری غیر‌محلی تغییر شکل برشی سینوسی اصلاح شده با نظر گرفتن شرایط مرزی لوی ارائه است. هدف اصلی تحقیق بررسی اثر مقیاس کوچک بر پارامترهای فرکانسی می‌باشد. برای توصیف تأثیرات خارج از صفحه‌ی ورق غیر محلی ارینگن استفاده شده. مشتمل شش حالت مختلف شامل دو ضلع موازی دارای تکیه‌گاه ‌ساده و اضلاع دیگر ترکیبی ساده، گیردار آزاد ...

Journal: : 2022

رویکرد باززنده‌سازی در عرصۀ حفاظت از میراث معماری نیازمند شناسایی و احصای همۀ ارزش‌های مرتبط با اثر است، اما فرایند به تأثیرگذاری جغرافیای طبیعی بر شکل‌گیری اندیشۀ انسان برای خلق آن، ‌عنوان مکانی، کمتر توجه شده است. ضعف شناخت تبیین این ارزش‌ها سبب دست رفتن محیط اثرگذار نابودی یکپارچگی زمینه‌اش می‌شود. سوی دیگر، معماری، علاوه ‌بر مرتبط، تداوم بستر زمان نیز ضروری پژوهش، هدف ارتقای دانش ارزش‌گذاری...

Journal: : 2022

هدف: همان‌گونه که مشهود است، در سازمان‌های خدماتی به‌منظور برندسازی نیاز است ارزش‌های برندشان فعال و نهادینه شود؛ با این پیش‌فرض، پژوهش پیش‌رو هدف استخراج مدل فعال‌سازی برند داخلی از منظر فعالیت‌های مدیریت منابع انسانی تعریف اجرا شده است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: روش مطالعۀ موردی رویکرد کیفی بانک ملت برای توسعۀ پیش گرفته شد. دو مرحلۀ اصلی طراحی گردید مصاحبه‌های عمیق فردی ۱۹ مدیر کارشناس مربوطه ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
بهزاد مهرافروز آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران محسن محمدی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

Journal: : 2021

در این مقاله، به‌منظور رفع برخی محدودیت‌های شناسایی ساختمان تصاویر چندطیفی، از دادة SAR به‌منزلة مکمل استفاده می‌شود. روش پیشنهادی، برای استفادة هم‌زمان اطلاعات مفید رادار و استراتژی مبتنی‌بر تلفیق تصاویر، با هدف ساختمان، مطرح همچنین، ازآن‌جاکه انتخاب ویژگی نقش بسزایی طبقه‌بندی عوارض دارد، اغلب روش‌های مرسوم رایج زمینه، مانند الگوریتم ژنتیک، نیازمند داده‌های آموزشی‌اند؛ اما دردسترس‌نبودن همیشگی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید