مقاله حاضر، حل بسته سینماتیک مستقیم روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی 3prc را به کمک ترکیبی از روش بوت استرپ و تئوری سکانت که روش سکانت بوت استرپ نامیده می شود، مورد بررسی قرار می دهد. این روش برای حل معادلات غیرخطی سینماتیک ربات های سری استفاده می شود. برتری این روش نسبت به روش های حل عددی از جمله نیوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرایی بیشتر و یافتن همه جواب های معادله های غیرخطی چند مجهولی ب...

روش های گرادیان مزدوج یک خانواده بسیار مهم از روش ها برای حل مسایل بهینه سازی نامقید می باشند. این روش ها تنها از اطلاعات مشتق مرتبه اول استفاده می نمایند و از آنجا که در این روش ها نیازی به محاسبه و ذخیره سازی ماتریس هسی نیست، برای حل مسایل غیرخطی در مقیاس بزرگ به عنوان روش هایی موثر مورد استفاده قرار می گیرند. اخیراً، به منظور افزودن اطلاعات مرتبه دوم تابع هدف به این روش ها، برخی از پژوهشگرا...

به دلیل عدم ذخیره سازی ماتریسی روشهای گرادیانهای مزدوج به روشهای جذاب برای حل مسائل بهینه سازی نامقید با مقیاس بزرگ تبدیل شده اند اخیرا به منظور رسیدن به همگرایی سریع دای و لیائو یک روش گرادیانهای مزدوج بر اساس شرط سکانت ارائه کردند و به دنبال آن یابه و تاکانو روش گرادیانهای مزدوج دیگری را بر اساس یک شرط سکانت اصلاح شده پیشنهاد دادند در این پایان نامه بر اساس شرط سکانت چندگامی ارائه شده توسط فر...

بهینه سازی را می توان علم مشخص نمودن بهترین جواب برای یک مسئله که بصورت ریاضی تعریف شده است، بیان کرد. یکی از شاخه های اساسی بهینه سازی، برنامه ریزی غیر خطی است و یکی از رده های این برنامه ریزی، حل مسئله نامقید غیر خطی می باشد. برای حل این مسئله روش های متنوعی ارائه شده است که از جمله ان ها می توان به روش گرادیان، نیوتن، شبه نیوتن، گرادیان مزدوج و... اشاره کرد. روش های شبه نیوتن از مشهور ترین ر...

مقایسه بین مدل های مختلف آشفتگی شامل مدلهای k-? ، k-? ، sst k-?و spalart-allmares در جریان مافوق صوت توسط یک برنامه محاسباتی شامل تقریب لایه نازک از معادلات حاکم حول یک بدنه تانژانت اوگیو (tangent ogive) و یک بدنه سکانت اوگیو (secnt ogive) و در قسمت دوم یک جسم سکانت اوگیو چرخان در سرعت های چرخش متفاوت و در انتها برنامه مزبور بر روی یک بال و بدنه غیرچرخان و چرخان بکار گرفته شده است

روش های گرادیان مزدوج یک خانواده بسیار مهم از روش های تکراری برای حل مسائل بهینه سازی نامقید در مقیاس بزرگ می باشند. این روش ها به دلیل عدم نیاز به محاسبه و ذخیره سازی ماتریس ها، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. یک ویژگی مهم برای این روش ها این است که، جهت های جستجوی کاهشی تولید کنند. اما جهت های جستجوی تولید شده توسط روش های استاندارد(دو جمله ای)گرادیان مزدوج لزوماً در شرط کاهش کافی...

سرخ کردن عمیق از مهمترین عملیات واحد مورد استفاده در صنعت غذا می باشد. به دلیل افزایش تقاضا برای مواد غذایی سالم ، صنعت خلال و چیپس سیب زمینی پارامترهای کیفی عمده ای را نظیر بافت، رنگ و محتوی روغن برای محصولات خود در نظر گرفته است. در طی فرآیند سرخ کردن انتقال همزمان حرارت (جابه جایی و هدایتی) و جرم (خروج آب از ماده غذایی و نفوذ روغن به آن) اتفاق می-افتد. پارامترهای عمده فرآیند که بر جنبه های ک...

در این پایان نامه، با دنبال کردن رهیافت مطرح شده دای و لیائو دو روش گرادیان مزدوج غیر خطی جدید برای حل مسائل بهینه سازی نامقید مطرح می کنیم. یکی از روش های پیشنهادی، مبتنی بر یک نسخه اصلاح شده از معادله سکانت ژانگ، دنگ و چن و ژانگ و شوو می باشد. روش دیگر مبتنی بر بهنگام سازی bfgs اصلاح شده یوان می باشد. ویژگی جالب این روش ها این است که هم مقادیر تابع و هم مقادیر گرادیان را برای تقریب دقیق تر ان...