شبکه های حسگر بی سیم زمینه ای تحقیقاتی با رشد سریع و جذابیت بسیار را فراهم می کنند که توجهات زیادی را در چند سال اخیر به خود جلب کرده است. خلق شبکه های حسگر بی سیم با مقیاس بزرگ که از چند صد تا چند هزار حسگر را به هم متصل می کنند پهنه وسیعی از کاربردها و البته چالش ها را به همراه دارد. شبکه های حسگر بی سیم دارای کاربردهایی وسیع در حوزه های مختلف مانند پزشکی، صنعتی و کاربردهای خانگی است. یکی از ...

یکی از بزرگترین نعمت های موجود در هر کشوری امنیت است. لذا تجهیز نیروهای نظامی هر کشوری لازم و ضروری است. در کشور ما نیروی دریایی بعنوان نیروی پیشرو در نبرد بسیار حائز اهمیت است. توپ 76 میلیمتری دریایی یکی از پیشرفته ترین توپ های جنگی دریایی است که در اکثر شناورهای سطحی نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران کاربرد فراوان دارد. این سلاح در زمان جنگ به صورت خودکار هدف را رهگیری و پس از حل مسئله تی...

اخیرآ استفاده از شبکه¬های حسگر بی¬سیم به صورت روزافزون در حال افزایش است. بطوریکه دامنه استفاده آنها گستره¬ی وسیعی از کاربردهای روزمره و خاص منظوره را شامل می¬شود. بطور کلی کاربردهای شبکه¬های حسگر بی¬سیم به دو دسته¬ی رهگیری و نظارت تقسیم می¬شود. رهگیری به عنوان یکی از کاربردهای مهم شبکه¬های حسگر بی¬سیم انواع مختلفی را از قبیل رهگیری صوتی، گرمایی، مغناطیسی، تصویری شامل می¬شود. در این نوشتار سعی ...

سیستم های نظارتی هوشمند امروزه توجه زیادی در زمینه ترافیک شهری به خود جلب کرده است. این سیستم ها در مقایسه با مشاهدات انسانی، با داشتن دقت زیاد و سرعت بالاتر پردازش اطلاعات، در شناسایی تخلفات رانندگی و کنترل ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی سیستم های نظارتی هوشمند رهگیری خودروها در ترافیک شهری است. نتایج رهگیری خودروها را همچنین می توان در پردازش های سطح بالات...

موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

یکی از موضوعات مورد علاقه در زمینه ی پردازش تصویر و ماشین بینایی، رهگیری یک هدف در دنباله ای از تصاویر می باشد. فیلترهای ذره ای مبتنی بر رنگ در سال های اخیر به عنوان یک روش قدرتمند در این زمینه مطرح شده اند. اما در الگوریتم های مختلف رهگیری هدف و از جمله فیلتر ذره ای مبتنی بر رنگ، معمولا با یک مشکل مواجه هستیم، و آن اینکه چنانچه هدف مورد نظر برای رهگیری دارای حرکات سریعی باشد، معمولا عملیات ر...

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی، رهگیری و مقابله با جاسوس‌افزارها به ویژه ضبط کننده‌های صفحه کلید، مسدود کننده‌ها و تصویربردارها از صفحه نمایش ارائه شده است. در این روش تشخیص جاسوس‌افزارها بر مبنای تحلیل رفتار آنها به صورت پویا انجام می‌شود و پس از تشخیص وجود جاسوس‌افزار، اقدام به رهگیری برای شناسایی پردازه، فایل‌های اجرایی روی دیسک سخت و تعامالات جاسوس‌افزار با شبکه در یافتن مقصد مورد نظر ...

برای جلوگیری از وقوع ایرداهای محتمل در فرآیند هیدروفرمینگ لوله (کمانش، چروکیدگی و ترکیدگی)، تعیین مسیر بارگذاری مناسب (فشار داخلی- جا به جایی محوری) ضروری به نظر می رسد. در فعالیت حاضر با استفاده از روابط تئوریک موجود در زمینه پایداری و شکست، امکان محاسبه شاخص های نازک شدگی (ترکیدگی) و چروکیدگی در تحلیل عددی اجزای محدود فرآیند مهیا شده است. با به کارگیری زبان طراحی پارامتری نرم افزار ansys یا a...

این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های...

در این مقاله با تحلیل داده‌های TLEماهوارة نوید علم و صنعت در طول دورة مأموریت به بررسی میزان تأثیر این داده‌ها بر عملیات رهگیری ایستگاه‌های زمینی پرداخته شده است. دقت پیش‌بینی موقعیت ماهواره، میزان خطای جهت‌گیری آنتن‌های ایستگاه‌های زمینی، میزان خطا در پیش‌بینی زمان طلوع ماهواره و حساسیت‌سنجی این موارد نسبت به تغییرات پارامتر از داده TLEاز جمله موارد مورد بحث در این مقاله است. نتایج تحلیل‌‌ها م...