روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

بیان مسئله: استفاده از نقشه و ترسیم آن در جهت ساخت بنا از سابقه دیرینه برخوردار بوده ­است. دراین‌بین از دانش هندسه و حساب برای ترسیم نقشه و پیاده‌سازی آن برای ساخت بنا، استفاده می‌شده ­است. از­آن جا که تهیه نقشه در هر زمان جزئی انکار ناپذیر در مراحل ابتدایی ساخت بنا محسوب می‌شده، دانش ریاضیات در طراحی و ترسیم نقشه، تأثیری چشم‌گیر داشته­ است. کمبود منابع تاریخی تخصصی و اسناد به‌...

برای تهیه نقشه شکستگیهای ساختاری منطقه تکنار، از تکنیک مختلف سنجش از دور جهت بارزسازی گسلها و شکستگیهای موجود در منطقه کمک گرفته شد. نرم افزار مورد استفاده برای این تکنیکها er-mapper 7.01 بود: ابتدا scene شماره 35-160 از تصاویر landsat etm+ (که زون تکنار در جنوب آن قرار گرفته) انتخاب و برای وضوح بیشتر به کمک تکنیک fftنویزها و سیگنالهای اضافی آن حذف گردید. سپس جهت مشاهده بهتر قطع شدگیهای ناگهانی...

این پژوهش به‌منظور تهیه نقشه خشکیدگی بلوط ایرانی (Quercus brantii Lindl.)، تجزیه ‌و تحلیل و تشریح پراکنش مکانی درختان و توده‌های خشکیده بلوط با استفاده از روش زمین‌آمار و رسم نقشه‌های پهنه‌بندی خشکیدگی، احتمال و خطا در منطقه دشت‌برم استان فارس انجام شد. داده‌ها در قطعه‌نمونه‌هایی مستطیلی‌شکل به‌ مساحت 1200 متر مربع (40×30 متر) براساس شبکه‌ای به ابعاد 500×500 متر با روش منظم- تصادفی جمع‌آوری شد....

اندازه گیری های زمینی و تصاویر ماهواره ای نشان می دهد که مراکز شهرهای بزرگ مانند تهران نسبت به نقاط حاشیه ای خود، دمای بالاتری دارند. به طوری که پس ار رسم نقشه نقاط همدما یا تفسیر عکس های هوایی، کانون های حرارتی در سطح شهر خصوصا در مناطق مرکزی و پرتراکم شهر دیده می شود....