نتایج جستجو برای: ردیاب درجه دوم خطی lqt
تعداد نتایج: 133032 فیلتر نتایج به سال:
هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...
تا کنون تحقیقات زیادی، اعم از داخلی و خارجی، رابطه بین متغیرهای مختلف حسابداری با بازده یا قیمت سهام را مورد توجه و بررسی قرار داده اند. با انجام این تحقیقات می توان به اهمیت حسابداری و اطلاعات حاصل از این فرایند پی برد، با این حال تعداد تحقیقاتی که به بررسی روابط غیرخطی بین این متغیرها بپردازند، اندک می باشد. تحقیق حاضر به دنبال این موضوع، یعنی بررسی و مقایسه روابط خطی و غیرخطی بین این متغیرها...
با توجه به الزامات زیستمحیطی، اجتماعی و اقتصادی، طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقهبسته پژوهشگران زیادی را خود جذب کرده است. این مسئله بیشتر بهصورت مجزا از ارزیابی تأمینکنندگان موردمطالعه قرار گرفته عوامل مختلفی بهجز قیمت مانند ویژگیهای تأمینکننده قطعه میتواند تأثیر بر عملکرد داشته باشد. در پژوهش یک شامل سایتهای تولید، جداسازی، بازسازی دفع نظر مدلی تلفیقی سه مرحله ارائه شده نخست روش ترکیبی ...
با توجه به اهمیت حذف یون استرانسیم موجود در پسابهای هستهای، کار حاضر ضمن سنتز لیگاندهای هیدروکسی بنزآلدهید پروپیل تری اتوکسی سیلان (Si-HL3(EtO)) و پیریدیل متیلیدین (Si-L3(EtO)) بررسی خصوصیات نانو ذرات سیلیکای اصلاح شده این لیگاندها عنوان جاذب جامد از محلول آبی پرداخته شد پارامترهایی مانند pH، زمان، جرم جاذب، دما یونهای مزاحم مورد آزمایش قرار گرفت. رفتار جذبی جاذبها نشان داد سطح توانای...
تمام ترکیبات اورانیم، سمی و رادیواکتیو هستند. بودن این عنصر میتواند کشنده باشد. با توجه به سمیت شیمیایی رادیواکتیویته ضروری است از ورود آن طبیعت جلوگیری شود. پسماندهای خروجی مراکز صنعتی- هستهای نیز دارای مقادیر مختلفی اورانیم میباشد لذا حذف پساب اهمیت ویژهای برخوردار است. سویی دیگر، نظر محدودیت منابع آن، بازیابی پسماندها، ارزش اقتصادی میباشد. در پژوهش حاضر، روش سطح پاسخ (RSM) بر اساس طرح م...
مساله هایی که شامل برآورد و نتیجه گیری تحت قیدهای نامعادله خطی می باشند اغلب در مدل های آماری رخ می دهند. در این پایان نامه الگوریتمی برای حل مساله ی برنامه ریزی درجه دو از مینیمم سازی?(?)=?^ q?-2c? ارائه می کنیم که در آن q ماتریسی معین مثبت است و ? در درون مخروط محدب c={?:a??d} قرار دارد. در اینجا a ماتریس m×n است که لزوماً a رتبه کامل سطری نمی باشد. این الگوریتم سه مرحله ای، ساده است و همچنین ...
در این مقاله ما یک حل عمومی از معادله تابعی درجه اول و دوم بدست می آوریم و پایداری هایرز-اولام-راسیاس این معادله را در فضای 2-باناخ بررسی می کنیم.
این مقاله با روش توصیفی- تحلیلی و بهرهگیری از مقایسه تطبیق، به تحلیل نقش مؤلفة «توجه» در ادراک حسی منظر ملاصدرا میپردازد. باب تقریرهای گوناگونی دارد. همة این تقریرها توجه بهعنوان ویژگی اساسی نفس انکارناپذیر است. گویای فعال سایر فرایندهای نفسانی است که بر اساس مبانی خاص دربارة حقیقت ملکوتی آن استوار نظریة را میتوان دو تبیین نمود. الف) تعدد قوای ب) وحدت قوا اعتقاد مراتب نفس. دیدگاه نخست ...
We created a mouse model with a prolonged Q-T interval and spontaneous arrhythmias by overexpressing the NH(2) terminus and first transmembrane segment (Kv1.1N206Tag) of a delayed rectifier potassium channel (LQT(+/-) mouse). Analyses were performed using whole cell recordings of cardiac myocytes, surface electrocardiography, and programmed electrical stimulation. Action potential duration (APD...
در این پایان نامه ابتدا به دلیل اهمیت خاصیت حافظ تحدب بودن تقریب های درجه دوم توابع به بررسی این موضوع می پردازیم. سپس چون مینیمم سازی نامقید تابع انرژی پتانسیل با چندین مینیمم موضعی، یک نقش کلیدی در مسائل بیولوژی محاسباتی نظیر پروتئین داکینگ ایفا می کند، یک روش مناسب برای محاسبه مینیمم سراسری چنین توابعی که استفاده از یک تابع زیربرآوردگر درجه دوم به عنوان گامی از الگوریتم فرایند نظریف می باشد،...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید