در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...

در سیستم های ردیابی انجام ردیابی مناسب با دقت کافی در تمام طول مسیری که توسط رادار دیده می شود مطلبی است که مورد تجزیه وتحلیل قرار می گیرد. در سیستم های ردیابی انجام پردازش اطلاعات با روشهای بهینه کارایی این سیستم ها را ارتقاء می دهد. در این پایان نامه شبیه سازی اهداف چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت و شتاب هدف و نرخ نمونه برداری از مشاهدات در نظر گرفته می شود....

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

امروزه گسترش راههای مقابله با رادارهای اکتیو درعرصه های نظامی سبب شده است رادارهای پسیو مورد توجه فراوانی واقع شوند. دسته ای از این رادارها با بکارگیری چندین سنسور غیرفعال -گیرنده- به کشف وردیابی اهداف می پردازند.استفاده ازسنسورهای متعدد سبب گسترده ترشدن منطقه تحت نظر،افزایش دقت ردگیری ،عدم تنزل کارایی این سیستم به هنگام اکتساب داده های با کیفیت پائین واز همه مهمتر تعیین موقعیت اهداف می گردد. ...

ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگ...

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...

چکیده ندارد.

ردیابی شی متحرک یکی از مهم ترین کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم در زمینه های نظامی و محیط های غیرنظامی می باشد. استفاده از این شبکه ها با چالش هایی نیز همراه می باشد که مهم ترین آن ها محدودیت توان گره های حسگر است. بنابراین ارائه روش هایی به منظور کاهش انرژی مصرفی در کنار دقت و کیفیت بالای ردیابی یکی از اهداف مهم در مسأله ردیابی شی متحرک می باشد. یکی از راه های مناسب برای رسیدن به این هدف کاهش تع...

مسئله برنامه ریزی تولید چند محصولی و چند پریودی با اهداف چندگانه یکی از مسائل مهم و در عین حال مشکل در تصمیمات مدیریت تولید می باشد. یکی از مهمترین و بهترین روشهای کنترل هزینه های برنامه ریزی تولید تصمیم گیری در مورد تعیین زمان و میزان تولید هریک از محصولات است. زیرا هزینه نگهداری و کمبود موجودی یکی از هزینه های اصلی و مهم در مسائل برنامه ریزی تولید می باشد. لذا کنترل و مدیریت موجودی در مسائل ب...