سیستم های مدیریت پالت صنعتی که بر پایه سیستم های aidc، هستند راه حل هایی را برای بهبود مدیریت پالتها، فرایندهای لجستیک و یکپارچگی اطلاعات ارائه می نماید. سیستمهای عملیاتی مذکور بر روی بخشی از فرآیندهای بنگاههای خودرو سازی دست گذاشته است که قبلاً به خوبی قابل کنترل و نظارت نبوده است و بنگاه را در گسترش فعالیتهای مرتبط با هزینه کمتر و دقت بیشتر یاری می کند. برای تحقق این امر،سیستم مدیریت پالتهای ص...

در سالهای گذشته، تعدادی سیستمهای تجزیه و تحلیل تصویر به صورت خودکار، برای تشخیص، تجزیه و تحلیل و ردیابی اشیای متحرک در اماکن و کاربردهای گوناگون، توسعه داده شده اند. این موضوع یکی از مسائل مهم و در حال توسعه در پردازش تصویر و بینایی ماشین، است. ردیابی اشیاء، نمایش تغییرات موقعیت یک شیء و دنبال کردن آن در یک دنباله از تصاویر ویدئویی، با هدفی خاص است که باید با دقت مطلوبی انجام شود. اگرچه سابقه ا...

یکی از موضوعات مطرح در حوزه ی پردازش تصویر و ویدئو در دهه گذشته، ردیابی و تشخیص نوع رفتار اشیا متحرک می باشد. توانایی استخراج اشیا متحرک و ردیابی آن در یک دنباله ی ویدئو، اولین گام در تحلیل ویدئوهای نظارتی است. روش های زیادی در خصوص اشیا متحرک و ردیابی آن ها مطرح شده است. روش رایج تشخیص اشیا متحرک، تفاضل پس زمینه است. از چالش های مطرح در حوزه ی ردیابی، می توان وجود اشیا مشابه در پنجره ی جستجو، ...

ردیابی شی در یک توالی از فریم ها که از فریم اولیه برای تعیین شی و غیرشی بکار برده و توسط آن شبکه عصبی rbf را آموزش می دهیم سپس شی را در دیگر فریم ها آشکار می کنیم.

بیش از سه دهه است که در زمینه ردیابی شی تحقیقات متعددی صورت گرفته است. اما با معرفی کاربرد¬های جدید برای این شاخه از بینایی ماشین رویکرد¬های مختلفی برای آن معرفی شده است. پژوهش صورت گرفته در این پایان نامه منجر به ارائه یک روش جدید برای ردیابی چندین شی به صورت همزمان شده است. در ساختار ردیاب پیشنهادی، از الگوریتم fsim، برای استخراج مدل اشیا استفاده شده است. اشیا قبلا بصورت ساده و توسط اشکال ساد...

ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آ...

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

مدل 3بعدی و بازی ها امروزه در زندگی انسان ها تاثیرات زیادی گذاشته اند. اغلب کشورها توسط بازی ها و انیمیشن های 3بعدی فرهنگ و تاریخ کشور خود را به سراسر جهان عرضه می کنند. از آن جایی که ساخت مدل ها برای به کار گیری در بازی ها و انیمیشن ها دشوار می باشد، این پایان نامه روشی خودکار برای سرعت بخشیدن به این کار بیان خواهد کرد. در این پایان نامه، روشی برای تشخیص اشیا از فیلم یا تصاویر و سپس استخراج مد...

منظور از خصیصه های چهره، نقاط اجزای چهره مانند ابروها، بینی، چشم ها، چانه و لب است. این نقاط، در ردیابی و طراحی سه بعدی چهره مورد استفاده قرار می گیرند. روش ارایه شده برای پیدا کردن خصیصه های صورت با استفاده از فیلتر گابور براساس طبقه بندهای ارتقایافته، بیست نقطه از خصیصه های چهره را پیدا می کند. قبل از انجام این فرآیند لازم است تا فرآیند شناسایی چهره توسط الگوریتم ویولا-جونز انجام گیرد. شناس...

یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت مح...