در این تحقیق به ردگیری حرکات مردمک چشم در تصاویر ویدئویی جهت بررسی تغییر در عکس العمل کاربر پرداخته شده است. با استفاده از دوربینی که در مقابل چشم کاربر قرار می گیرد از چشم او به هنگام مشاهده تصاویر نمایش داده شده بر روی صفحه نمایشگر تصویر برداری می شود. با آشکارسازی، مدلسازی و سپس ردگیری مردمک در تصاویر برداشت شده، حرکات و تغییرات مردمک کاربر در پاسخ به ورودی ها بصورت نمودارهایی ارائه می گردد....

در این پژوهش جهت بررسی رفتار شخص در زمان دروغگویی یا کتمان حقیقت به ردگیری مردمک چشم در تصاویر ویدئویی پرداخته شده است. با استفاده از دوربینی که روی یک کلاه نصب شده و در مقابل چشم قرار می گیرد، تصاویر چشم ذخیره شده، سپس مردمک در تصویر چشم آشکارسازی شده و پس از مدل سازی به ردگیری آن می پردازیم. پس از ردگیری دقیق مردمک می توانیم الگوی حرکتی مردمک و همچنین تغییرات به وجود آمده در مردمک پس از دروغگ...

در این پژوهش، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و بکارگیری ir-emd ارائه شده است. روش پیشنهادی، بر پایه نسخه دایروی تبدیل هاف است که با اعمال تغییرات و اصلاحاتی در آن و استفاده از ir-emd سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بدست آمده از یک دوربین با کیفیت متوسط و پایین که مجهز به حلقه ir است و بر روی عینک نصب ...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

استفاده از سیستم­های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می­باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم­ترین چالش­ها­ی سیستم­های بینایی است. در سال­های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ا...

استفاده از سیستم‌های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می‌باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم‌ترین چالش‌ها‌ی سیستم‌های بینایی است. در سال‌های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ...

از میان روش­های مختلف شناسایی و ردگیری ماهواره­های مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسب­تر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستم­های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره­ها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه‌سازی شد...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

زمینه و هدف: آزمون های ردگیری یکی از روش های شناخته شده برای اندازه گیری و کمی کردن عملکرد سیستم عصبی عضلانی و نیز به عنوان یکی از روش های دقیق و انعطاف پذیر جهت اندازه گیری ظرفیت عملکردی کنترل حسی حرکتی و هماهنگی حسی حرکتی محسوب می شوند. هدف از مطالعه حاضر تعیین میزان تکرارپذیری خطای کنترلی طی آزمون های ردگیری الگو در ناحیه تنه در صفحه گشتاورـ زمان در افراد سالم می باشد.   روش بررسی : 20 فرد س...