در این مقاله، ابتدا نهفتگی رادیویی و اهمیت ردگیری سیگنال برای گیرنده های gps-ro شرح داده می شود. سپس ردگیری حلقه باز به عنوان ابزار توانمند و جایگزین ردگیری حلقه بسته، برای دریافت سیگنال های متفرقشده gps، گذرنده از تروپوسفر پایین، معرفی می شود. در تحقق ردگیری حلقه باز با نرخ پایین، اهمیت مدل داپلر مطرح می شود. در این مقاله به سه روش مهم در پیاده سازی مدل داپلر اتمسفری که هم اکنون عملیاتی شده ان...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

حلقه ی ردگیری یکی از زیرسامانه های مهم در یک سامانه سلاح پدافند هوایی است که باید شرایط لازم برای عملکرد مناسب رادار را فراهم کند؛ بنابراین طراحیِ مناسب حلقه ی ردگیری و عملکرد مطلوب آن از اهمیت به سزایی برخوردار است. این پایان نامه به تحلیل اثر خطاهای غالب رادار مونوپالس بر فرایند ردگیری می پردازد. برای این منظور بعد از تعریفِ خطا و شناسایی خطاهایِ یک ردگیر مونوپالس، خطاهای غالب در فرایند ردگیری م...

این پروژه شامل دو بخش است :در بخش اول، یک مجموعه از لیگاندهای جدید باز شیف بزرگ حلقه (l4,l3,l2,l1) حاوی هوموپی پرازین، به ترتیب از واکنش 1،4- بیس(2-فرمیل فنیل) هومو پی پرازین با 1،2-دی آمینواتان یا 1،3-دی آمینوپروپان یا 1،1-دی آمینوپروپان، n،?-n بیس(2-آمینو اتیل)(3-آمینوپروپیل) پی پرازین تهیه شد. در قدم بعدی لیگاند باز شیف باز حلقه-ی l5 از واکنش تراکمی سالیسیل آلدهید و n،?-n بیس(2-آمینو اتیل)(3...

در این پایان نامه ابتدا لیگاند بزرگ باز حلقه باز شیف بالقوه 10 دندانه n6o4 تحت واکنش تراکمی و با استفاده از سالیسیل آلدهید و لیگاند شش دندانه (n6) سنتز گردید سپس توسط اثر تمپلیت یون های فلزات واسطه (mn2+ ،ni2+، zn2+ و cd2+) کمپلکس های باز شیف- فلز تهیه شدند. لیگاند و کمپلکس های تهیه شده، با استفاده از تکنیک های ft-ir، 1h nmr،13c nmr،dept وmass مورد شناسایی قرار گرفته اند.

ماکروسیکلهای شیف باز از اهمیت زیادی در شیمی آلی و دارویی برخوردار می باشند. این ماکروسیکلها با دارابودن گروه های مناسب در مکانهای مناسب می توانند فلزاتی مثل مس، نیکل و ... را در حفره های خود به دام انداخته، کمپلکسهای پایدار تولید نمایند. در این پایان نامه ابتدا یک دی آلدئید آروماتیک از گلیسیرین تهیه می شود و در مرحله بعدی واکنش با دی آمینهای آروماتیک و یا آلیفاتیک در رقتهای بسیار زیاد منجر به ت...

دو لیگاند پلی آمین جدید پنج دندانه ای و یک لیگاند پلی آمین جدید شش دندانه ای تهیه گردید. این پلی آمین ها شامل 3،7-بیس(2-پیریدیل متیل)-5،5-دی متیل-3،7-دی آزا هپتان-1-آمین(1l)، 4،8- بیس(2-پیریدیل متیل)-6،6-دی متیل-4،8-دی آزااکتان-1-آمین (2l) و 4،9-بیس(2-پیریدیل متیل)-4،9-دی آزا دودکان-1،12-دی آمین(3l) می باشند. همچنین لیگاند پلی آمین شناخته شده 3،8- بیس(2- پیریدیل متیل)- 3،8 -دی آزا دکان-1،10-دی ...

این پروژه شامل دو بخش است :در بخش اول، یک مجموعه از لیگاندهای بزرگ حلقه باز شیف (l1, l2, l3) از واکنش تراکمی دی آلدهید4،1-بیس(2-فرمیل فنیل)هوموپی پرازین با 2،2-دی متیل پروپیلن دی آمین، 4،1-دی آمینوبوتان،3،´3-(پی-پیرازین-1،4- دیل) بیس(پروپان-1-آمین) و لیگاند باز حلقه ی باز شیف (l4) از واکنش تراکمی –o متوکسی سالیسیل آلدهید با? n،-n بیس(2-آمینو اتیل )(3-آمینوپروپیل) پی پیرازین سنتز شدند. این لیگان...

سه لیگاند پلی آمین جدید چهار دندانه تهیه گردیدند. لیگاند باز شیف بزرگ غیر حلقه l.s1 و لیگاند باز شیف بزرگ حلقه l.s2 از واکنش l1 به ترتیب با 2-هیدروکسی-3-متوکسی بنزالدهید و 2،6-دی فرمیل-4-متیل فنول در متانول تهیه شدند. کمپلکس های باز شیف بزرگ حلقه +[znl1dap]2، + [mnl1dap]2و + [znl1df]2از واکنش l1 به ترتیب با 2،6-دی استیل پیریدین یا 2،6-دی فرمیل پیریدین در حضور یون های فلزی منگنز(ii) و روی(ii) در...