ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده...

این پروژه مسائل زیر را مورد بررسی قرار می دهد: بخش اول به بیان کلیات اختصاص دارد. دراین بخش ابتدا تاریخچه مختصری از سرگذشت موشک بیان شده و درباره دلایل مطرح شدن آن در صنعت نظامی امروز بحث می شود و پس از آن، آشنایی مختصری با کل سیستم موجود، حاصل می گردد. دنباله این بخش ، به ذکر مقدمه ای درباره seeker ها اختصاص یافته است . از آنجاییکه وظیفه seeker دریافت سیگنال و استخراج سیگنال خطای مربوط به انحر...

در این پایان نامه عملکرد بخش پردازش یک نمونه رادار ردگیر مونوپالس مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در این راستا سعی کرده ایم تا با مدل سازی و شبیه سازی سیستمی بخش رادار یکی از سامانه های راداری، عملکرد آن را مورد ارزیابی قرار دهیم. شبیه سازی این سیستم در محیط نرم افزار matlab انجام شده است. تمرکز شبیه سازی در بررسی فرآیند پردازش، صحت و دقت دستیابی به خواسته های مورد نیاز که مهم ترین آنها دقت ...

مونوپالس، تکنیکی است که برای استخراج جهت تشعشع امواج، به کار می‌رود. تشعشع، می‌تواند ناشی از منابع فعال همچون آنتن رادار، اخلال‌گر و ... یا منابع غیرفعال همچون صفحات بازتاب‌دهنده‌ی بدنه‌ی یک هواپیما باشد. در حال حاضر تکنیک مونوپالس در بسیاری از سامانه‌های مدرن راداری بکار گرفته شده است. در دقت ردگیری رادار، ملاک ارزیابی عملکرد زاویهیابی، شیب تفاضل است که نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق از ابعاد آنت...

مونوپالس، تکنیکی است که برای استخراج جهت تشعشع امواج، به کار می‌رود. تشعشع، می‌تواند ناشی از منابع فعال همچون آنتن رادار، اخلال‌گر و ... یا منابع غیرفعال همچون صفحات بازتاب‌دهنده‌ی بدنه‌ی یک هواپیما باشد. در حال حاضر تکنیک مونوپالس در بسیاری از سامانه‌های مدرن راداری بکار گرفته شده است. در دقت ردگیری رادار، ملاک ارزیابی عملکرد زاویهیابی، شیب تفاضل است که نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق از ابعاد آنت...

Abstract – in this study, designing and manufacturing of solar imaging and tracking system in order to research and spectroscopy applications are investigated. The device has the ability to be used as a Telescope, spectroscope, spectrophotometer and spectrohelioscope. The results obtained from this device are used in the various field of research such as absorption spectra of the surface of the...

الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ ا...

حلقه ی ردگیری یکی از زیرسامانه های مهم در یک سامانه سلاح پدافند هوایی است که باید شرایط لازم برای عملکرد مناسب رادار را فراهم کند؛ بنابراین طراحیِ مناسب حلقه ی ردگیری و عملکرد مطلوب آن از اهمیت به سزایی برخوردار است. این پایان نامه به تحلیل اثر خطاهای غالب رادار مونوپالس بر فرایند ردگیری می پردازد. برای این منظور بعد از تعریفِ خطا و شناسایی خطاهایِ یک ردگیر مونوپالس، خطاهای غالب در فرایند ردگیری م...

هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام...