امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات ها می باشد. طرح پیشنهادی این مقاله استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این پژوهش با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به...

ایجاد رفتارهای مشارکتی در سیستم های چندپیشکاره یکی از مسائل مهم در طراحی این گونه سیستم ها است. برای این منظور روش های بسیاری معرفی شده اند که در آنها طراح نیازمند پیاده سازی دستی این گونه رفتارها در پیشکارهاست. برای راحت تر شدن طراحی این گونه سیستم ها می توان از ایده یادگیری از طریق مشاهده استفاده کرد. در این حالت پیشکارها به مشاهده یک تیم خبره می پردازند تا در محیط جدید رفتارهای آن ها را تقلی...