نتایج جستجو برای: ربات های زیر سطحی هوشمند

تعداد نتایج: 495521  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - پژوهشکده علوم اجتماعی 1393

نقشه ی موضوعی پروانه های ثبت اختراع، احتمالا می تواند به کسب دانش محصولات فنی کمک کند. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد نقشه های موضوعی پروانه های ثبت اختراع مربوط به برق ربات های زیر سطحی هوشمند(auv)، در آشکارسازی دانش فنی است. رویکرد پژوهش، تحلیل همواژگانی از طریق فنون تحلیل شبکههای اجتماعی و خوشه بندی سلسله مراتبی است. روابط واژگانی میان پروانه های ثبت اختراع و مقالات حوزه auv را مقایس...

ژورنال: :فصلنامه علوم و فناوری دریا 2015
موسی کلانکی احسان یاری مهدی کلانکی

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می­گیرد زیر سطحی­های هوشمند        می باشد. زیر سطحی­ها با توجه به ماموریتی که برای آن­ها تعریف می­شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می­گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی­ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط­های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی­ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود ...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: در کشور ایران از حدود 5/88 میلیارد مترمکعب آب استحصال‌شده منابع سطحی زیرزمینی، ۸۳ یعنی 5/93 درصد به بخش کشاورزی اختصاص می‌یابد، بزرگ‌ترین مصرف‌کننده است. مصرف رو افزایش معلول جمعیت، سطح زیر کشت تولیدات هست که به‌تبع آن سبب کاهش دسترسی افت ایستابی تخلیه آبخوان‌ها شده آمارها نشان می‌دهند این استراتژیک، تهدید کمیت کیفیت است ­طوری ­که هم ­اکنون تعداد زیادی دشت­ های شرایط بحرانی قرار دا...

ژورنال: :international journal of maritime technology 0
علی کدخدایی ali kadkhodaei hakim sabzevari universityگروه مهندسی مکانیک- دانشگاه حکیم سبزواری رضا حسن زاده قاسمی reza hasanzadeh ghasemi hakim sabzevari universityگروه مهندسی مکانیک- دانشگاه حکیم سبزواری

در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

Journal: : 2023

در این مقاله بیناب نوترون‌­های سریع ارتفاع‌­های 3 و 5 کیلومتری سطح زمین با استفاده از پاسخ آشکارسازهای قطره‌­ی فوق گرم بهره‌­گیری شبکه‌­ی هوشمند عصبی فازی (انفیس) بازیابی شد. انفیس، یک سیستم استنتاج نوع تاکاگی- سوگنو است که قالب تطبیقی پیاده‌­سازی شده است. ابزار مشابه تفکر انسان مواجه مسایل غیرقطعی همراه خطا عمل می­‌کند. ماتریس پنج آشکارساز فوق‌­گرم فشارهای خارجی مختلف توسط برنامه‌­ی کاربردی نو...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: ورود گونه­­ های ماهی مهاجم دراکوسیستم ­های آبی، سبب بروز انواع اثرات منفی اکولوژیکی اقتصادی-اجتماعی می ­­شود. اولین گام در تجزیه تحلیل مخاطرات ناشی از گونه­ غیر­بومی، شناسایی خطر است بر این اساس ابزارهای متعددی برای ارزیابی خطرات تهاجمی غیربومی به منظور پشتیبانی تصمیم گیرندگان گونه ­­ها ایجاد شده است. هدف پژوهش قدرت تیلاپیای شکم قرمز (Coptodon zillii) حوضه آبریز تالاب شادگان (حوضه‌...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

سفید­بالک گلخانهTrialeurodes vaporariorum Westwood یکی از آفات مهم­ سبزی، صیفی و گیاهان زینتی می­باشد. در کنترل این آفت، یافتن راهکارهای جایگزین به ­منظور کاهش اثرات سوء ناشی مصرف بی­رویه آفت­کش­های شیمیایی ضروری بنابراین پژوهش، اثر زیر­کشندگی (LC20) سه فرمولاسیون چریش (Azadirachta indica A. Juss) شامل نیم­بسیدین®، نیم­آزال® کوفا® روی سفید‌‌بالک گلخانه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش­ها با شرایط ن...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
احسان جوانمرد شهریار منصور زاده احمدرضا پیشه ور

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی افقی(سطوح کنترلی استرن) بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی و استخراج ضریب هیدرودینامیکی مربوط به آن است. در بخش تجربی پژوهش، مدل یک به یک این ربات درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای حمله مختلف برای سطوح کنترلی افقی قرار می گیرد. در این آزمون ها، سرعت کشش ر...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: شهرنشینی در جهان رو به افزایش است جمعیت شهری حال متراکم تر شدن شهرها می باشد. یکی از اثرات درصد سطوح نفوذ ناپذیر این مناطق امروزه بسیاری شهرهای مهم جهان، برای کاهش توسعه شهر خود بر کیفیت کمیت رواناب، مفهوم پایدار توجه نموده فنّاوری‌های مدرن سبز مدیریتی، شامل بهترین روش‌های مدیریتی با حداقل جانبی بهره می‌گیرند. بام سبز، یک سیستم چندلایه ای که سقف بالکن ساختمان را پوشش گیاهی پوشانده ج...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید