این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

هدف پژوهش حاضربررسی ارتباط دست برتری با پیشرفتتحصیلی در دانش آموزان راهنمایی بوده است . بدین من ظور 901 دانشآموز ( 441 پسر و 460 دختر) کلاس اول تا سوم راهنمایی با میانگینسنی 13 سال و 5 ماه (حداقل 11 وحداکثر 20 سال ) و با انحرافاستاندارد 1 سال و دو ماه که در منطقه 5 آموزش و پرورش تهران درمدارس عادی به تحصیل اشتغال داشتند، به صورت تصادفی خوشه ایانتخاب شدند. برای سنجش دستبرتری از پرسشنامه دستبرتری...

هدف پژوهش حاضربررسی ارتباط دست برتری با پیشرفتتحصیلی در دانش آموزان راهنمایی بوده است . بدین من ظور 901 دانشآموز ( 441 پسر و 460 دختر) کلاس اول تا سوم راهنمایی با میانگینسنی 13 سال و 5 ماه (حداقل 11 وحداکثر 20 سال ) و با انحرافاستاندارد 1 سال و دو ماه که در منطقه 5 آموزش و پرورش تهران درمدارس عادی به تحصیل اشتغال داشتند، به صورت تصادفی خوشه ایانتخاب شدند. برای سنجش دستبرتری از پرسشنامه دستبرتری...

هدف: هدف این تحقیق، بررسی نظریه منابع چندگانه و منبع مرکزی توجه در اجرای تکلیف ثانویه صحبت با دو نوع تلفن همراه حین رانندگی بود. روش بررسی: با استفاده از نمونه گیری در دسترس، تعداد 25 شرکت کننده مرد انتخاب و زمان واکنش آنان به محرک شنوایی با استفاده از نرم افزار و سخت افزار زمان واکنش در سه حالت مختلف رانندگی، بدون مکالمه با تلفن همراه، مکالمه با تلفن همراه با دست و مکالمه با تلفن همراه از طریق...

این پایان نامه به بررسی ویژگی های خوشنویسی ایرانی از نظر راست دستی و چپ دستی می پردازد؛ به گونه ای که نقش ابزاری دست راست و چپ را درارتباط با دیگر عوامل موثر در شکل گیری اثر خوشنویسی جست وجو می کند. در اجرای خوشنویسی و شکل گیری ویژگی ها و قواعد آن، اقتضائات حرکتی دست، نقشی ویژه دارد. دامنه های حرکتی محدود و موقعیت قرین? دست راست و چپ، سبب می شود ویژگی ها و وضعیت خوشنویسی با هریک دارای تفاوت های...

سازمانها بدین دلیل دستخوش تغییرو تحول می گردند که در دستیابی به عملکرد مورد انتظار در سطح مطلوب با شکست روبرو می شوند . در بعضی از موارد رهبران سازمان می توانند تغییراتی را که برای بهبود عملکرد مطلوب ضروری است ، مشخص کنند ولی در پاره ای از موارد نیز به راهنمایی نیاز دارند . در این مقاله کوشش می شود راهنماییهای لازم به منظور هدایت سازمان در شرایط مختلف برای عملکرد مطلوب ارائه گردد. در مطالعات مر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

هدف از انجام این پروژه عبارت است از ایجاد نرم افزاری که از طریق شبیه سازی بتواند زمان انواع تقاطع های راهنمایی و رانندگی را بطور کاملاً کاربردی بهینه نماید. این نرم افزار باید طوری طراحی شده است که کارشناسان حمل و نقل شهری که لزوما تخصص شبیه سازی ندارند، بتوانند از آن به بهترین وجه بهره برداری نمایند. این نرم افزار به صورتی طراحی شده که قابل تعمیم به انواع تقاطع های همسطح، شامل تقاطع های سه راه...