در این مقاله رفتار دینامیکی نانوذره بر روی سطح زبر در حین راندن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، با استفاده از مدل تماس چند نقطه ای مدل سازی و شبیه سازی شد. ابتدا یک مدل تماس چند نقطه ای برای دو سطح با هندسه زبری متفاوت شامل پروفیل زبری شش وجهی و چهاروجهی، از ترکیب مدل تماس تک نقطه ای رامپ با مدل های تماسی jkr و شوارتز استخراج گردید و معادلات مربوط به سطح تماس واقعی و نیروی چسبندگی برای تماس...

در دینکرد هفتم و گزیده‌های زادسپرم، داستان‌هایی افسانه‌وار از تولد زرتشت، پیامبر ایرانی، نقل شده است. در هر دو این داستان‌ها، نقش مهم و اساسی در پذیرش و انتقال فرّه پیامبری، بیش‌ از پدر، برعهدة مادر زرتشت است. پژوهش حاضر برای تحلیل این نقش، مبتنی بر این پیش‌فر‌ض‌ها است: در اندیشۀ ایرانی، خویشکاری هرکس معلول گوهر وجودی او است؛ همچنین در اندیشۀ پیش از زرتشتی ایران، عمل قهرمانی در شکست تاریکی و ران...

مقدمه کارسینوم کبدی (کارسینوم هپاتوسلولار) یکی از شایع‎ترین سرطان‎های دنیا است و سالانه حدود یک میلیون نفر به این بیماری مبتلا می‎شوند. فناوری نانو یکی از فناوری‌های پیشرو در سال های اخیر است که در بخش های کشاورزی، صنعت و سیستم</strong...

کرم گلوگاه انار، ectomyelois ceratoniae zell. (lep.: pyralidae) مهم ترین عامل کاهش کمی و کیفی محصول درختان انار بوده و خسارت آن سبب ریزش گل و میوه در ابتدای بهار می شود. این پژوهش با هدف بررسی اثر عصاره صمغ آنغوزه و فرومون جنسی طبیعی این آفت بر کنترل آن، در سال­های 1390-1389 در باغ انار مرکز تحقیقات کشاورزی یزد انجام شد و  تأثیر سه تیمار آنغوزه­پاشی، تله فرومون جنسی طبیعی کرم گلوگاه انار، آنغوز...

نانورباتیک یا مانیپولیشن توسط نانوربات مبحث جدیدی است که در خصوص مانیپولیت کنترل شده اجسامی با اندازه نانومتری بحث می کند و مربوط به عکس العمل های موجود بین اجسامی در ابعاد اتمی و مولکولی است. مبحث نانورباتیک شامل دو گروه نانوربات های مشابه با ربات های در دنیای ماکرو و میکروسکوپ روبشی میله ای می شود. میکروسکوپ های روبشر میله ای گروه گسترده ای از میکروسکوپ ها هستند که در سال 1982 جهت تصویر بردار...

ﺗﺎﮐﻨﻮن ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت زﯾﺎدی در ﺧﺼﻮص ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ﺣﺮﮐـﺖ رﺳـﻮﺑﺎت در ﻣﺠـﺎری روﺑـﺎز ﺑـﺎ ﺷـﯿﺐ ﻣﺜﺒـﺖ          اﻧﺠﺎمﺷﺪه  اﺳﺖ و رواﺑﻂ ﯾﺎ ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻪ اراﺋ ﺷﺪه       اﻣﺎ ﺗﺤﻘﯿﻘﯽ در ﺧﺼﻮص ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ، اﺳﺖ ﺣﺮﮐـﺖ در ﻣﺠﺎری روﺑﺎز دارای ﺷﯿﺐ ﻣﻌﮑﻮس م اﻧﺠﺎ ﺪه ﻧﺸ ﺑﻪ و ﺶ  ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺖ .در آزﻣﺎﯾ ، ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ 9 ﻫﺎی اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻧﻤﻮﻧﻪ رﺳﻮب ﻏﯿﺮﭼﺴﺒﻨﺪه  ﻏﯿﺮﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺑﺎ اﻧﺪازه ذرات ﻫﻨ و اﻧﺤﺮاف    0/0005 ﺪ...

در این پایان نامه سعی بر آن است تاناحیه برخورد در مسائل رهگیری و راندن یک هدف متحرک بررسی و کاربرهایی از آن بیان شود. مسائل رهگیری یا راندن یک شئ (هدف) توسط دیگری (رهگیر)، مسئله ای مهم از نقطه نظر تئوری و عملی است. این دسته از مسائل به صورت های گوناگونی مانند کنترل بهینه، کنترل مقاوم، حساب تغییرات و یا بازی دیفرانسیلی مجموع صفر بیان و تحلیل میشوند که رهگیر و هدف به عنوان تعقیب کننده و گریزنده ا...

در این مقاله تأثیر پارامترهای اساسی پاشش حرارتی HVOF بر سرعت ذرات پودر سرمت WC-12Co مورد مطالعه قرار گرفته است. تأثیر فاصله پاشش، نسبت اکسیژن به سوخت، نرخ تغذیه پودر و سرعت حرکت تفنگ مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج بررسی آماری نشان می‌دهد که با کاهش فاصله پاشش و افزایش نرخ تغذیه پودر، سرعت ذره افزایش می‌یابد. این درحالی است که افزایش نسبت اکسیژن به سوخت همواره باعث افزایش سرعت ذره نمی‌شود و سرعت ...

ﺗﺎﮐﻨﻮن ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت زﯾﺎدی در ﺧﺼﻮص ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ﺣﺮﮐـﺖ رﺳـﻮﺑﺎت در ﻣﺠـﺎری روﺑـﺎز ﺑـﺎ ﺷـﯿﺐ ﻣﺜﺒـﺖ          اﻧﺠﺎمﺷﺪه  اﺳﺖ و رواﺑﻂ ﯾﺎ ﻧﻤﻮدارﻫﺎﯾﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻪ اراﺋ ﺷﺪه       اﻣﺎ ﺗﺤﻘﯿﻘﯽ در ﺧﺼﻮص ﺳـﺮﻋﺖ آﺳـﺘﺎﻧﻪ ، اﺳﺖ ﺣﺮﮐـﺖ در ﻣﺠﺎری روﺑﺎز دارای ﺷﯿﺐ ﻣﻌﮑﻮس م اﻧﺠﺎ ﺪه ﻧﺸ ﺑﻪ و ﺶ  ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺻﻮرت ﮔﺮﻓﺖ .در آزﻣﺎﯾ ، ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ 9 ﻫﺎی اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻧﻤﻮﻧﻪ رﺳﻮب ﻏﯿﺮﭼﺴﺒﻨﺪه  ﻏﯿﺮﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺑﺎ اﻧﺪازه ذرات ﻫﻨ و اﻧﺤﺮاف    0/0005 ﺪ...

تخمین توزیع اندازه ذره در مراحل مختلف خردایش از جمله مهمترین پارامترها در کنترل فرایند می باشد. روش مرسوم اندازه گیری توزیع اندازه ذره در صنعت آنالیز سرندیست که با توجه به تناژ بالای مواد و درشت بودن ابعاد ذرات کاری دشوار و زمان بر می باشد. هدف از بررسی حاضر، ارزیابی پتانسیل قطرهای معادل مختلف به منظور تخمین توزیع اندازه ذره واقعی با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و شبکه عصبی می باشد. برای ا...