وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، می­تواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه­ای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که به­طور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد می­سازد. بر خلاف عموم روش­های موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمی­شود؛ بلکه در حلقه ...

رفتار دینامیکی پارامترهای هیدرولیکی جریان در رژیم گذرای عملکرد توربوپمپ موتورهای سوخت مایع، متاثر از عوامل متعددی است. در این مقاله، عواملی چون؛ اینرسی پمپ ها، موازنه ی توان پمپ ها با توربین، افزایش دمای سیال هنگام عبور از پمپ و تغییر بازده با تغییر دور توربوپمپ شبیه سازی شده اند. نخستین بار، پرشدگی مسیرهای اصلی پمپ و هم چنین پرشدگی مسیرهای هیدرولیکی درونی پمپ نیز، در کنار معادلات اصلی پمپ، شبی...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

توده آذرین درونی کوه دروازه در جنوب قروه رخنمون دارد. الیوین گابرو، دیوریت‌های گابرویی، کوارتز مونزونیت و گرانیت از سنگ‌های سازندة این توده هستند؛ اما در اینجا، تنها به بررسی سنگ‌های لوکوکراتیک تا مزوکراتیک جوان‏‌تر (کوارتز مونزونیت و گرانیت) پرداخته می‌شود. این سنگ‌ها دچار دگرگونی دینامیکی شده و در برابر فاصله از پهنه برشی دستخوش دگرریختی متغیری شده‏‌اند؛ به‏گونه‌ای‌که به کاتاکلاستیک، پروتومیل...

چکیده مطالعه تاثیر سوربیتول روی دینامیک آنزیم لیزوزیم سفیده تخم مرغ بوسیله تکنیک nmr تعویض هیدروژن دوتریوم مطالعات دینامیک مولکولی پروتئین ها روش پایه ای برای فهم مکانیسم عملکرد پروتئین ها بر اساس حرکات درونی آن ها می باشد.حرکات درونی پروتئین ها درفرایند تاخوردگی ومطالعه مکانیسم عمل آنزیم نقش مهمی ایفا میکند.شناخت این حرکات ما را در درک صحیح این فرایندها یاری می رساند. در این تحقیق تاثیر س...

زمینه و هدف : تمرین ثبات‌دهنده گردن روشی است که برای بهبود مکانیسم‌های درونی ستون فقرات طراحی شده است و سبب ثبات فقرات گردن و آسیب‌ناپذیری آن می‌گردد. این مطالعه به منظور تعیین اثربخشی تمرین‌های اختصاصی ثبات‌دهنده عضلات گردن نسبت به تمرین‌های دینامیک در بهبود ناتوانی و درد مزمن گردن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی تصادفی کنترل شده دو سوکور روی 26 بیمار مراجعه کننده به کلینیک فیزیوترا...