در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

dna یکی از جالبترین مولکول های بیولوژیک است. این مولکول متعلق به خانواده ای از بیوپلیمرهاست و دارای وظایف بیولوژیکی مهمی از جمله توانایی ذخیره و انتقال اطلاعات ژنتیک می باشد. در این پایان نامه سعی خواهیم کرد که از دیدگاه فیزیکی به مولکول dna نگاه کنیم و بر این اساس باید آن را به عنوان سیستم دینامیکی پیچیده متشکل از تعداد زیادی اتم با ساختاری کم و بیش متقارن با درجات آزادی متعدد و انواع حرکات دا...

دینامیک شبکه ای مواد به عنوان رشته مطالعه خواص مواد و کاربرد آن در مورد کریستال گازهای خنثی با استفاده از مدل جامد خطی یک اتمی نشان داده شده است . ضرایب الاستیسیته کریستال گازهای حنثی بااستفاده از تئوری کلاسیک الاستیسیته و تئوری دینامیک شبکه ای محاسبه و با مقادیر تجربی مقایسه شده است .

در بررسی دینامیکی غیرخطی نانوتیوب آرمچیر ابتدا با نانوتیوب ها آشنا می شویم سپس با سالیتون ها که جواب های معادلات غیرخطی می باشند آشنا می شویم سپس معدله غیرخطی kdvرا حل میکنیم وجواب های سالیتونی آنرابه دست میآوریم.وشپس با بررسی دینامیکی اتم های کربن در نانوتیوب کربنی آرمچیر به معادله غیرخطی kdv می رسیم که دارای جواب های سالیتونی هستندوسپس به بررسی پایداری این سالیتون ها می پردازیم ودرنهایت با شب...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات غیرخطی، پایداری و دینامیک آشوبناک روتورهای نامتقارن پرداخته شده است. برای استخراج معادلات حرکت از اصل هامیلتون توسعه یافته استفاده شده است. معادلات بدست آمده بر پایه‏ی غیرخطی‏های اینرسی و هندسی سیستم هستند. معادلات با استفاده از فرضیات کش ناپذیری شفت، کشیدگی شفت و وجود نوسانات سرعت در سیستم بدست آورده شده است. در این رساله برای تحلیل سیستم از دو روش مقیاس‏های چندگ...

در کار حاضر به کمک شبیه‏سازی دینامیک مولکولی غیرتعادلی، رفتار رئولوژیکی هیدروکربن‏های خطی در شرایط نانو بررسی شده است. سیستم شبیه‏سازی به صورت جریانی متشکل از مولکول‏های هیدروکربن مورد نظر، محدود شده میان دو دیواره مولکولی موازی است. با ایجاد جریان برشی در سیستم از طریق حرکت صفحه بالایی با سرعت ثابت و بررسی تغییرات گرانروی با نرخ برش، می‏توان رفتار رئولوژیکی هیدروکربن‏ها را بررسی کرد. گرانروی ه...

دینامیک شبکه ای مواد به عنوان رشته مطالعه خواص مواد و کاربرد آن در مورد کریستال گازهای خنثی با استفاده از مدل جامد خطی یک اتمی نشان داده شده است . ضرایب الاستیسیته کریستال گازهای حنثی بااستفاده از تئوری کلاسیک الاستیسیته و تئوری دینامیک شبکه ای محاسبه و با مقادیر تجربی مقایسه شده است .