در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست ا...

در این پایان نامه با بررسی خواص مجانبی مدارهای سیستم دینامیکی ‏‎x,t‎‏ که ‏‎x‎‏ یک فضای هاسدورف فشرده و ‏‎t‎‏ یک نیم گروه است، یک ساختار مناسب بازگشتی روی سیستم مورد نظر می سازیم. اینکار با استفاده از خواص جبری فشرده سازی استون-چخ نیمگروه ‏‎t‎‏ صورت می پذیرد و در انتها نتایجی مشابه با قضایای چند بازگشت بیرکهف و واندرواردن که که قبلا برای سیستمهای دینامیکی روی گروهها ثابت شده بود، برای سیستم دینا...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

به رغم اینکه حدود سه دهه از عمر تحولات نظریه عمومی سیستمها میگذرد، لیکن نوع این تغییرات بسیار عمیق و ابزاری بوده است ، اگر چه بینش سیستمی در حیطه نظر متفکران ایرانی با عناوین مانند، نظریه وحدت معارف ، نگرش کل گرا، یا حکایت فیل در مثنوی مولانا قابل رویت است ، اما تلاشی کافی برای تکمیل این بینش و ابزارمند کردن آن صورت نگرفته است و فقط در حیطه بیان و نظر مانده است . در این مجال کوتاه سعی بر آن شده...

به منظور جلوگیری از ناپایداری ولتاژ بلند مدت و برای رسیدن به اهدافی همچون ایجاد نقطه تعادل دائمی قابل قبول برای سیستم و کاهش مجموع انحراف اندازه ولتاژ باس های ضعیف و جریان خطوط تغذیه کننده ناحیه ضعیف در دوره گذرای پس از اختلال در این پایان نامه یک روش کنترل اضطراری و تصحیحی هماهنگ مبتنی بر پیش بینی مسیرهای سیستم در پی وقوع اختلال های ممکن پیشنهاد می شود برای پیش بینی پاسخ سیستم به اختلالات محتم...

شهر یک سیستم پیچیده و پویاست که مرکب از بخشها و زیرسیستمهای بیشماری بوده، که به نحوی خاص و برای هدفی معین که توسعه شهری است، ترکیب شده اند. تعاملات و ارتباطات بین زیرسیستمها بر روی توسعه موثر است و نمی توان توسعه شهر را به صورت جداگانه در هر یک از بخشها جستجو کرد، بلکه رفتار کلی و تأثیرات زیرسیستمها بر روی یکدیگر در طی زمان باعث توسعه یا عدم توسعه شهر میشوند. برنامه ریزی کاربری زمین با هدف پیش ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کن...

رساله حاضر در پنج فصل تدوین شده است که فصل اول آن به بررسی نظری پیرامون سیستمها و نظامهای ارزی پرداخته و در فصل دوم اشاراتی مجمل به پیشینه پولی و ارزی ایران شده است در فصل سوم ساختار مدل بکار گرفته شده در این رساله با تفصیل بیشتر مورد بررسی قرار گرفته که روش دینامیکهای سیستم الهام بخش تدوین مدل این رساله بوده است فصل چهارم به بررسی نتایج بدست آمده از اجرای مدل تحت سیاستهای مختلف (آزمونهای مختلف...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...