چگونه می توان تعامل یک سازه با محیط در برگیرنده آن را در مرز مشترکشان با مجموعه ای از فنرها و میراگرها شبیه سازی کرد؟ هدف پژوهش های اندرکنش سازه با محیط که از شاخه های اساسی دینامیک خاک و انتشار امواج است ، پاسخ به این پرسش مهندسین است که در نهایت به تعیین تابع سختی دینامیکی امپدانس منجر خواهد گردید. برای آنکه نتایج تابع خروجی امپدانس برای مهندسین قابل استفاده گردد، براساس آن سیستمی از مجموع فن...

در این مطالعه، روش مرزغوط هور – شبکه بولتزمن به عنوان حلگر ناحیه سیال با روش اجزا گسسته به عنوان شبیه ساز برخورد ذرات ترکیب می‌شود. حاصل این ترکیب ایجاد مدل عددی توانمند خواهد بود که قادر به تحلیل جریانهای ذرهای با دقت مرتبه دو می‌باشد. در روش اجزا گسسته جهت تحلیل نیروی برخورد، به دو ذره اجازه داده می‌شود که در یکدیگر نفوذ کنند که این امر باعث ایجاد یک مدل واقعیتری از برخورد نسبت به مدلهای قبلی...

این رساله به بررسی و تحلیل ارتعاشات آشوبناک در یک سیستم شافت طویل انعطاف پذیر چرخان و دیسک صلب با تماس بین دیسک و پوسته ثابت می پردازد. چهار موضوع اساسی در این رساله مورد بررسی قرار گرفته است که عبارت اند از: 1- بررسی وقوع ارتعاشات آشوبناک در سیستم با درنظر گرفتن پارامترهای کنترلی مختلف. 2- بررسی موقعیت دیسک روی شافت وتاثیر کوپل ژیروسکوپی و عوامل غیرخطی ناشی از آن برای حالت یک و سه دیسکی. 3...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

در این مقاله، با تلفیق ساختار یک مشدد نوری میکرودیسک و یک بلور فوتونی به فرم یک آرایه از حفره‌های مکعبی هوا بر مسیری دایروی در نزدیکی پیرامون آن، به طراحی و شبیه‌سازی یک نانوحس‌گر کاربردی برای نانوذرات پرداخته می‌شود. سرانجام طراحی شیارهایی با عمقی به اندازه کسری از ضخامت دیسک که حفره‌های مکعبی هوا را در همان مسیر دایروی متصل می‌سازد، به تولید شرایط ویژه برای ساخت وسیله حس‌گری نانوذرات کمک می‌ن...

در این پایان نامه، تحلیل الاستیک ضربه سرعت پایین روی ورق دایروی هدفمند بروش تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. روش تحلیلی جدیدی برای مدل سازی ضربه سرعت پایین بر روی ورق دایروی ارائه شده است. ضربه سرعت پایین روی سطح بالای ورق دایروی به صورت فشار دینامیکی ناشی از موج شوک و بصورت تابع بسل از موقعیت و تابع سینوسی از زمان بیان شده است. میدان تغییر مکان حدس زده شده به صورت حاصلضرب توابع تغییر م...

برافزایش فرایندی است که در طی آن یک جرم چگال به کمک نیروی گرانش خود موادی را که در اطرافش وجود دارند به دام می اندازد. این فرایند عاملی برای استخراج انرژی گرانشی جرم فشرده محسوب می شود. زمانیکه مولکول های گاز حول یک جسم چگال مرکزی با پتانسیل گرانشی قدرتمند در مدارهایی دایروی در حال چرخش باشند، می توانند در یک مسیر مارپیچی شکل، به سمت جسم مرکزی حرکت کرده و اصطلاحا فروریزش کنند، که این امر در صور...

در این مقاله یک فضای کامل با رفتار همسانگرد جانبی به همراه یک دیسک صلب دایره‌ای به عنوان ناهمگنی در محیط در نظر گرفته می‌شود. صفحه صلب تحت اثر حرکت عمود بر صفحه با فرکانس دلخواه قرار می‌گیرد و محور همسانگردی محیط موازی با امتداد حرکت فرض می‌شود. تحلیل محیط همسانگرد جانبی اطراف صفحه تحت تحریک فوق هدف این مقاله می‌باشد. بدین منظور معادلات حرکت حاکم بر سیستم در حالت متقارن محوری در مختصات استوانه‌...

در این مقاله رفتار پلاستیک پوسته مخروطی جدار نازک تحت فشار استاتیک داخلی، به صورت تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. برای ساده‌سازی روابط، از برآیند تنش در راستای یال مخروط صرف‌نظر شده و از مدل صلب-پلاستیک کامل برای رفتار مادی سازه استفاده شده است. با استفاده از سطح تسلیم مستطیلی معمول و تقسیم‌بندی مسئله به مخروط کوتاه و بلند و به‌دست آوردن محدوده آنها، مقدار فشار استاتیک داخلی لازم برای شروع جر...

- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتر...