تاکنون روش‌های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش‌های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه‌ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می‌شود. در این روش در هر فاصلة نمونه‌برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

تاکنون روش‌های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش‌های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه‌ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می‌شود. در این روش در هر فاصلة نمونه‌برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (hybrid-vqvw) hybrid-visibility-quadtree-voronoi-wavefront ارائه می شود. در این روش در هر فاصلة نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (hybrid-vqvw) hybrid-visibility-quadtree-voronoi-wavefront ارائه می شود. در این روش در هر فاصله نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

مواد متخلخل به ویژه فوم‌های فلزی از جمله مواد نوین با کاربرد جذب انرژی و نسبت استحکام به وزن بالا اند. در مقاله حاضر رفتار شبه استاتیکی فشار محوری نمونه‌های فوم آلومینیومی تابعی سلول بسته و تیوب‌های پرشده از فوم به صورت عددی و تجربی مورد تحلیل قرار می‌گیرد. برای ایجاد مدل عددی نمونه‌های تابعی، لایه‌های مختلف مکعبی فوم آلومینیومی با چگالی‌ها و تنش‌های تسلیم متفاوت روی یکدیگر جانمایی شده است. انو...

فوم های پایه فلزی دسته ای از مصالح متخلخل هستند که با توجه به فرآیند تصادفی فوم زایی شامل مجموعه ای از سلول های چندوجهی با هندسه و اندازه ی ناهمسان می باشند. ویژگی های سازه ای بی نظیر آن ها، همانند مقاومت و سختی بالا نسبت به وزن اندک و قابلیت بالا در جذب و میرایش انرژی آن ها را به عنوان مصالح سازه ای کارآمد مطرح نموده است. از دیگر سو، به کارگیری این مصالح، نیازمند شناخت رفتار مکانیکی و بیان ریا...

تخلخل دوگانه به محیط هایی اطلاق می شود که ماتریس سنگ نیز علاوه بر شبکه شکستگی، دارای نفوذپذیری است. اهمیت ویژه این موضوع در بررسی میزان نفوذپذیری و قابلیت مخزن شدگی ذخایر هیدروکربنی و مناطق دفن زباله های اتمی و پسماندهای شهری و صنعتی است که نفوذپذیری ماتریس سنگ در محاسبات نفوذپذیری موثر است. تاکنون برای محاسبه ی نفوذپذیری در این محیط ها از روش های عددی استفاده شده است. در روش های عددی معمولاً هم...

دیاگرام مدیریت تراکم توده، از روش‌های مؤثر برای طراحی، نمایش و ارزیابی گزینه‌های مختلف مدیریت رژیم‌های تراکم در توده‌های همسال است. هدف بررسی حاضر، تعیین ابزاری برای مدیریت تراکم در توده‌های شاخه‌زاد برودار بود. از این دیاگرام می‌توان برای مدیریت تراکم توده براساس هدف تعیین‌شده و برآورد سریع حجم توده استفاده کرد. برای توسعۀ این دیاگرام از چهار متغیر ارتفاع غالب، تعداد جست در هکتار، جذر مربع میا...

چکیده مخلوط سه ماده 2و4 – دی نیترو – 2و 4 – دی آزا پنتان (dnda-5 )، 2و4 – دی نیترو – 2و 4 – دی آزا هگزان (dnda-6 )، 2و4 – دی نیترو – 2و 4 – دی آزا هپتان (dnda-7 )، با نسبت مشخص، پلاستی سایزر پرانرژی dnda-57 را حاصل می نمایند. این طبیعت پلاستی سایزر dnda-57 است که باروت های ساخته شده از آن، تقریباً خواص سوزشی مستقل از دما دارند. در این پژوهش دیاگرام فازی جامد- مایع برای سه مخلوط دوتایی dnda-5 با...

امروزه فناوری نانو در هر زمینه ای، نقش پر اهمیت و غیر قابل انکار دارد. در حقیقت وجود نسبت سطح به حجم بسیار بالا و کوچکی بیش از حد این مواد آنها را از سایر مواد متمایز نموده است. دسته ای از نانو مواد که امروزه جایگاه بسیار مهمی در جامعه بشری دارند، نانومواد مغناطیسی هستند. فریت آهن دسته ای از این نانو مواد است که در تصفیه آلاینده های آبی، نقش پررنگ دارد. روش های بسیار زیادی برای ساختن نانو مواد ...