فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می‌باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

التصاق، التصاق نیمه متقارن،التصاق نیمه متقارن متریک ، التصاق نیمه متقارن غیرمتریک ، التصاق متریک بازگشتی نیمه متقارن ، التصاق متقارن مربعی ، التصاق متقارن مربعی متریک، التصاق متقارن مربعی متریک ریچی، التصاق متقارن مربعی غیرمتریک، التصاق متریک بازگشتی متقارن مربعی‎.

امروزه، بکارگیری سنجنده‌های تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. ‌‌بطوریکه می‌توان این روش را جایگزینی برای نقشه‌برداری زمینی در تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیت‌هایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجنده‌های اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌های مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربین‌های سبک با ماهیت غ...

به طور معمول روش هایی که امروزه برای تهیه نقشه های توپوگرافی استفاده می شوند فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربین های متریک، استفاده از تصاویر ماهواره ای، نقشه برداری زمینی و یا استفاده از لیزر اسکنرها می باشند. اما در بعضی از موارد اجرایی بدلیل مسائلی از قبیل هزینه، دسترسی، مجوزهای مورد نیاز، مدت زمان انجام پروژه و دسترسی سریع به اطلاعات، استفاده از چنین تکنیک هایی کاری طاقت فرسا و عملا دور ا...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

جابجایی سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه برداری ژئودتیک می باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه گیری می شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات gps، در سازه های بزرگ ابرنقا...

یکی از شایع¬ترین موارد خرابی تصویر، مساله تاری است. اگر شی موجود در صحنه¬ در هنگام فرآیند تصویربرداری حرکت کند باعث می¬شود ناحیه¬ای از تصویر تار شود، این نوع خرابی تاری حرکتی محلی نامیده می¬شود. در صورتی که در کل تصویر فرآیند رفع تاری اعمال شود، آرتیفکت¬هایی به نواحی بدون تاری تصویر اعمال می¬شود، که لزوم استفاده از روش¬هایی برای تشخیص مکان تاری را نشان می¬دهد. در این پایان¬نامه از سه مشخصه برا...

جابجایی‌سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه‌برداری ژئودتیک می‌باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه‌گیری می‌شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می‌تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات GPS، در سازه‌های بزرگ ابرنقا...

هدف از این رساله، طراحی سیستمی خودکار در اتومبیل به منظور تشخیص عابر پیاده میباشد به نحوی که بتواند در شرایط چالش برانگیز عملکرد خوبی از خود نشان دهد. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا دو ویژگی جدید تحت عنوان ویژگیهای سطح بالا، برای الحاق به سیستمهای آشکارساز موجود معرفی میکنیم. دلیل این نامگذاری، قابلیت ویژگیهای مذکور در استخراج ویژگی در سطوح وسیعتری از تصویر میباشد. یکی از این دو ویژگی، و...