بر اثر وجود موانع موجود در مسیر عبور جریان همچون پایه های پل ، اسکله ، پوشش گیاهی و... ورتکس ایجاد می شود. از همپوشانی این ورتکس ها و در صورت یکسان بودن فرکانس ورتکس ها که باعث تشدید آن ها می گردد شرایط ایجاد امواج عرضی به وجود می آید. امواج عرضی ایجاد شده در اثر وجود موانع می تواند باعث خساراتی همچون فرسایش ساحل رودخانه ، فرسایش پایه های پل گردد. از این رو بررسی شرایط وقوع این امواج به خصوص در...

چالش اصلی در یک سیستم انرژی خورشیدی کاهش هزینه نهایی انرژی تولیدی می باشد که از طریق دستیابی به فناوری ساخت ارزان قیمت سلول ها، افزایش بازده سلول ها و مدارهای توازن سیستم و کاهش قیمت اجزای توازن سیستم امکان پذیر می باشد. پیشرفت علم مواد در راستای کاهش هزینه های تولید نقش قابل ملاحظه ای داشته است و هزینه به ازای هر وات تولید انرژی فتوولتائیک در سال های اخیر به کمتر از یک دهم هزینه تمام شده در س...

هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...

دستیابی به پوشش سیگنال در شبکه‎های بی سیم محیط انتشار بسته، با به کارگیری حداقل تجهیزات و به گونه ای مقرون بصرفه بسیار ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق، سعی بر آن است که محل بهینه آنتن های فرستنده در یک محیط بسته مشخص تعیین گردد، به نحوی که با استفاده از کمترین تعداد فرستنده پوشش مناسب سیگنال در تمام گیرنده ها فراهم آید. برای این منظور، ابزاری برای مدلسازی شبکه مخابراتی در یک محیط مشخص (rte ) ...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

در این تحقیق، به بررسی کنترل توان سیستم های فوتوولتایی متصل به شبکه می پردازیم. ابتدا آرایه خورشیدی و روش های دنبال کردن نقطه ماکزیمم توان برای آن را مطالعه می نماییم. سپس، معایب اینورترهای معمول مورد استفاده در الکترونیک قدرت بررسی می شوند و ساختار نسبتا جدیدی تحت عنوان اینورتر با منبع امپدانس مطرح می گردد که این معایب را بهبود می دهد، و دارای قابلیت افزایش ولتاژ نیز می باشد. پس از آن، روش ها...

تغذیه چندگانه نواحی حساس - به عنوان ریزشبکه مبتنی بر اینورتر­- برای افزایش قابلیت اطمینان سامانه، حفظ پایداری و عملکرد آن در زمان از دست رفتن یک یا چند واحد از منابع تغذیه کننده شبکه، بسیار مهم می­باشد. از طرفی، قابلیت عملکرد جزیره­ای تضمینی بر در دسترس بودن ناحیه مورد نظر، در زمان خاموشی سامانه قدرت است. برای استفاده از انواع انرژی­های تجدیدپذیر و تولیدات پراکنده در ساختار ریزشبکه، استفاده از ...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...