در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

خطکشی رویه راهها نقش مهمی در ایمنی ترافیک و مشخص کردن مسیرهای تردد و ایجاد نظم ترافیکی و هشدار و راهنمایی برای رانندگان دارد. دستورالعمل های موجود کنترل ترافیک مستلزم علائم گذاری سطح رویه ها بامواد دارای بازتابندگی مناسب است. در غیر این صورت روشنایی معابر باید آنقدر باشد تا خطکشی ها قابل رویت باشند. جهت حصول اطمینان از کیفیت رنگ قبل از کاربرد و بررسی عملکرد خطکشی ها، انجام آزمایشات استاندارد ب...

یکی از روش های بررسی خواص مکانیکی سنگ ها آزمایش برش مستقیم است . این آزمایش بعنوان ساده ترین و عمومی ترین روش مورد استفاده برای تعیین مقاومت برشی سنگ های حاوی صفحات ضعیف یا ناپیوستگی شناخته می شود. این نوع آزمایش معمولا در آزمایشگاه انجام می شود. لیکن ممکن است در محل پروژه و با استفاده از دستگاه برش مستقیم قابل حمل  نیز اجرا گردد. از آنجا که در انجام این آزمایش فشارهای برشی و قائم هر دو با پمپ ...

در این مقاله دستگاه آزمایش بیرون کشش ژئوگریدها که برای اولین بار در ایران بطور کامل طراحی و ساخته شده، معرفی می­گردد. این دستگاه توانایی اعمال بارهای استاتیکی و سیکلی در شرایط کنترل بار و کنترل تغییرمکان، با فرکانس و اشکال مختلف موج دینامیکی را دارا است. علاوه بر تشریح مشخصات فنی دستگاه و آماده سازی نمونه، خلاصهای از نتایج آزمایش­های پایه برای نمایش قابلیتهای عملکردی دستگاه ارائه شده­است. در ای...

در این مقاله دستگاه آزمایش بیرون کشش ژئوگریدها که برای اولین بار در ایران بطور کامل طراحی و ساخته شده، معرفی می­گردد. این دستگاه توانایی اعمال بارهای استاتیکی و سیکلی در شرایط کنترل بار و کنترل تغییرمکان، با فرکانس و اشکال مختلف موج دینامیکی را دارا است. علاوه بر تشریح مشخصات فنی دستگاه و آماده سازی نمونه، خلاصهای از نتایج آزمایش­های پایه برای نمایش قابلیتهای عملکردی دستگاه ارائه شده­است. در ای...

در طی حفاری فضاهای زیرزمینی از قبیل تونل، مغار و چاه‌ها  تمرکز تنش در نزدیکی این بازکننده‌ها افزایش می‌یابد و مسئله  ناپایداری در این حفریات زیرزمینی اتفاق می‌افتد. آزمایش روی استوانه‌های توخالی جدار ضخیم سنگ یک روش ساده، اقتصادی و واقعی برای بررسی پایداری و مکانیزم شکست فضاهای زیرزمینی است. در این مقاله این دستگاه آزمایش توضیح داده شده است. به منظور بررسی عملکرد دستگاه جدید و نمایش قابلیت‌های ...

یکی از شکلهای معمول ماشین تست چرخدنده دستگاه تست دنده ای می باشد . اجزای اصلی آن شامل یک بستر و یک کشویی ثابت است که قابلیت تنظیم در طول بستر را دارد . از دیگر اجزای اصلی آن کشویی لغزنده است که توسط نیروی فنر بطرف کشویی ثابت کشیده می شود و تمایل دارد به سمت آن حرکت نماید. روی کشویی ثابت یک محور سنگ خورده با کلیرانسی مناسب نسبت به سوراخ داخلی چرخدنده اصلی‏‎master gear‎‏ و روی کشویی لغزنده نیز یک...