مرجع اصلی این پایان نامه مرجع [12] است و بر اساس آن خانواده ای از درونیاب های گویای گرانیگاهی معرفی و مزایای این درونیاب ها بررسی میشود، که قسمت عمده این مطالب در فصل سوم پایان نامه آورده شده است. از آنجا که پیش آن نیاز به بیان مطالبی مقدماتی میباشد، در فصل اول، تعاریف و مقدمات اولیه را بیان کرده، در فصل دوم، درونیاب لاگرانژ اصلاح شده و گرانیگاهی معرفی شده اند، که نقطه شروع درونیابهای گرانیگاهی...

درونیابی گویا یکی از انواع روشهای درونیابی است و به دلیل همگرایی سریع و توانایی آن برای مدل بندی توابع غیر خطی از مزایای استفاده مهمی برخوردار است الگوریتم نویل کلاسیک نیز یکی از روشهای موثر در حل مساله درونیابی چند جمله ای است در این رساله ضمن مروری بر درونیابی گویای یک متغیره ایده الگوریتم نویل را برای ساختن یک نوع درونیابی گویا درخصوص توابع دو متغییره و بیشتر، به کمک کسرهای مسلسل تیل بررسی م...

در این پایان نامه در نظر داریم که یک تابع دومتغیره حقیقی مقدار را با بکارگیری یک ترکیب مشخص از توابع گویا تقریب بزنیم. هدف اصلی در استفاده از درونیابی با توابع گویا، بازسازی نمودن تابعی است که بطور صریح بیان نشده و تنها مقادیر تابعی و مشتقات مراتب معینی ازآن تابع در مجموعه ای از نقاط شبکه های معلوم می باشند. برای درونیابی یک مجموعه از نقاط شبکهای، ابتدا با افراز ناحیه مفروض به یک مجموعه متناهی ...

حفظ تحدب برای داده های درونیاب در حالت استفاده از ‏‎-c1‎‏ اسپلاین ها به عنوان فضای درونیاب دارای بعد متناهی خطی همیشه موفق نیست. برای داده های در موقعیت اکیدا محدب، خاصیت تحدب برای درونیاب های متناظر حفظ نمی شود. اگر بخواهیم همیشه موفق باشیم باید در درونیابی محدب از اسپلاین های غیرخطی استفاده کنیم. مشاهده شده که اسپلاین های نمائی، اسپلاین های گویا، اسپلاین حفره ای و اسپلاین های تعریف شده روی شب...

در این پایان نامه درونیاب (0;1) پال مورد مطالعه قرار می گیرد. در اینجا منظور از (0;1) این است که اطلاعاتی که تابع در دست است شامل مقادیر تابع (مشتق صفرم) و مقادیر مشتق اول تابع روی دو مجموعه جداگانه از نقاط می باشد. علت انتخاب این درونیاب به عنوان موضوع پایان نامه این است که که این حالت، جزو معدود حالات درونیابی بیرخوف است که فرم صریح درونیاب به ازای هر مجموعه دلخواه از نقاط گرهی در دست است. ای...

با اینکه درونیابی داده ها در بسیاری از کتب آنالیز عددی مطرح گشته و اکثر مباحث این رشته در اساس، متکی بر نوعی درونیابی می باشد، اما تا کنون درونیاب های کسری باری سنتریک، مورد بحث و بررسی جدی قرار نگرفته اند. درونیاب کسری اغلب تقریب بهتری نسبت به چندجمله ای های درونیاب، مخصوصاً برای تعداد زیادی از نقاط (گره ها) و توابع کسری می دهد. اگر تابعی داشته باشیم که دارای مجانب باشد بهترین درونیاب برای آن ...

در این پایان نامه ما یک روش بازگشتی برای محاسبه درونیاب های تعریف شده در یک فضای تولید شده توسط یک تعداد متناهی توابع پیوسته در rd را توضیح می دهیم. ما این روش را برای ساختن درونیاب های متعدد مانند درونیاب های اسپلاین ، درونیاب های ضرب تانسوری و درونیاب های چندجمله ای چندمتغیره به کار می بریم. همچنین یک الگوریتم ساده برای حل یک مسأله ی درونیابی چندجمله ای چندمتغیره وساختن فضای درونیابی می نیمال...

همان طور که می دانیم بیشتر روش های عددی که برای حل معادلات انتگرال با هسته ی منفرد ضعیف به کار گرفته می شوند حتی در حالت خطی نیز تا حدی پیچیده هستند و اغلب در عمل به دلیل ناهموار بودن جواب در نقاط ابتدایی و انتهایی بازه و نیز گسترش خطای گرد کردن از دقت بالایی برخوردار نیستند. یکی از روش های حل معادلات انتگرال منفرد ضعغیف روش انتگرال گیری حاصل ضربی است که در آن قسمت بدرفتار هسته ی معادله انتگرال...

بسیاری از توابع با جدول مقادیر آنها در تعدادی نقطه، مشخص هستند. در عین حال لازم است ضابطۀ آنها در صورت امکان حتی به طور تقریبی، معلوم باشد. از آنجا که از مشتقات این گونه توابع اطلاعات کمی در دسترس است، به جای استفاده از درونیابی چندجمله ای با درجۀ بالا، ترجیح داده می شود از اسپلاین مکعبی استفاده شود. چنانچه جوانب احتیاط را رعایت کنیم می توانیم اسپلاین مرتبه یک و دو را هم به کار ببریم. در عمل نش...

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...