اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

در این مقاله با استفاده از یک الگوریتم ترکیبی هوشمند روشی برای مدیریت مصرف برق خانگی مناسب جهت پیاده‌سازی در بستر شبکه برق هوشمند برق مطرح گردیده است. هدف اصلی این مقاله ارائه روشی جهت مدیریت مصرف برق بخش خانگی با حضور خودروی برقی می‌باشد. برای رسیدن به این هدف در گام اول، یک مدل برای مدیریت مصرف برق وسایل خانگی با هدف حداقل‌سازی هزینه خانوار و با در نظر گرفتن پارامتر رفاه ارائه گردیده است. در ...

در این مقاله، راهکار کنترل به منظور بهینه سازی پخش توان در خودروی هایبرید پیل سوختی ارائه شده است. در ساختار خودروی هایبرید پیل سوختی در نظر گرفته شده، پیل سوختی، باتری، موتور الکتریکی و نیرو محرکه خودرو در نظر گرفته شده است. روش مدیریت توان لحظه ای بر پایه کنترل کننده فازی عصبی بین دو منبع تولید توان پیل سوختی و باطری است. استراتژی کنترل پیشنهاد شده بر پایه روش هوشمند تمامی مدهای عملکردی ممکن ...

سازه های هوشمند، مکانیزم هایی هستند که نسبت به تغییرات شرایط فیزیکی و مکانیکی محیط واکنش نشان داده و دارای قابلیت تطابق پذیری با شرایط کاری می باشند. دسته ای از سازه های هوشمند وجود دارند که سیستم های حسگر ندارند و با مکانیزم های بسیار ساده مکانیکی می توان آنها را ایجاد نمود. به منظور بهبود عملکرد کل سازه، رفتار مکانیکی آنها به نحوی از پیش تعیین شده تا در برابر شرایطی همچون ارتعاشات و ضربه، بهت...

با توجه به اهمیت انرژی و رویکرد جامعه جهانی در جهت بهبود الگوی مصرف مشترکین، روشهای مختلفی برای مدیریت بهینه انرژی در سطوح مختلف سیستم قدرت ارائه شده است. این سطوح می تواند مدیریت انرژی در سطح شبکه های توزیع، ریز شبکه و یا حتی در خود خانه هوشمند باشد. در این پایان نامه مدیریت انرژی در یک خانه هوشمند بررسی شده است. خانه هوشمند مورد نظر، علاوه بر المان های رایج موجود در یک خانه، شامل خودروی برقی ...

یکی از مهمترین دلایل تحقق شبکه هوشمند بازده انرژی است، و در موضوع بازده انرژی، پاسخ تقاضا یکی از برنامه های اساسی در سطح توزیع است. باید توجه داشت که، اگرچه پاسخ تقاضا مزیت های گوناگونی برای شبکه و مشترک به وجود می آورد، چالش های در اجرا دارد، که از مهمترین آنها می توان به عدم توانایی مشترک به پاسخ خودکار به تغییرات قیمت اشاره کرد. بنابراین ارائه روشی مناسب برای پاسخ خودکار به تغییرات قیمت امری...

افزایش استفاده از خودروهای هیبرید الکتریکی قابل اتصال به شبکه (phev) به دلیل افزایش تقاضای برق می تواند موجب اضافه بار یا همان گرفتگی خطوط توزیع در طول زمان شارژ گردد. در این پایان نامه برنامه ریزی شارژ خودروهای هیبرید الکتریکی قابل اتصال به شبکه، با در نظر گرفتن درصد نفوذ بالای این خودروها در شبکه، انجام می شود. هدف بهبود پروفیل بار شبکه توزیع به هنگام شارژ خودرو می باشد. به منظور در نظر گرفتن...

هدف اصلی از انجام این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است. در این پژوهش، مدل سازی، شبیه سازی و کنترل رفتار سبقت-گیری مورد توجه قرار گرفته است. مدل سازی این رفتار بر مبنای داده های واقعی خواهد بود و بر خلاف مدل-های موجود، از مقدار لحظه ای تمامی پارامتر ها استفاده می شود. سپس با استفاده از این داده های واقعی، به جای طراحی مدلی بر م...

روند رو به رشد تجهیزات الکترونیک قدرت اثر مهمی بر کیفیت توان الکتریکی گذاشته است. از سوی دیگر ایده های نو مانند شبکه های هوشمند برق (smart grids) و بازار برق نیز باعث افزایش اهمیت کیفیت توان شد. امروزه حضور انرژی های نو، منابع تولید پراکنده و خودروهای برقی در شبکه های هوشمند برق بسیار مورد توجه می باشد بنابراین مسئله کیفیت توان و افزایش هارمونیک های جریان یکی از چالش های پیش رو در شبکه های هوشم...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...