امروزه یکی از معضلات اساسی شبکه راه های کشور وجود دسترسی های فراوان به راه های اصلی است. ایجاد دسترسی های غیراصولی اغلب مشکلات عمده ای را برای وسایل نقلیه مسیر اصلی به وجود می آورند. با افزایش تعداد دسترسی ها در یک طول مشخص از راه، پتانسیل برخورد و تاخیر زمان سفر افزایش یافته و از درجه عملکرد و ظرفیت جاده ها کاسته می شود. وجود دسترسی های فراوان و عدم مدیریت آن ها در اکثر جاده های برون شهری عل...

خودرو یکی از سامانه‏های دینامیکی است که همواره تحت تغییرات شدید و عمده در پارامترهای اصلی و ورودی قرار دارد. تغییرات شرایط جاده، وزن خودرو، مهارت راننده و سبک رانندگی نمونه‏هایی از این تغییرات پارامترها هستند. هدف در پژوهش حاضر طراحی یک سامانه کنترل نیرومند برای سامانه فرمان خودرو است، به نحوی که قادر باشد ضمن خنثی نمودن اثرهای ناشی از تغییرات پارامترهای موثر بر خوش‏فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو...

بررسی تغییر رخساره‎های زمین شناسی در مطالعه مخازن هیدروکربوری اهمیت به سزایی دارد. بررسی و طبقه بندی بازتاب های لرزه ای، روشی توانمند در شناخت و طبقه بندی رخساره های زمین شناسی و پیش بینی توزیع رخساره های مخزن است. در این مقاله، روشی مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی رقابتی برای شناسایی و طبقه بندی رخساره های مخزن از روی داده های لرزه نگاری معرفی شده است. اساس این روش، خصوصیات بازتاب لرزه ای بدون ک...

با کاهش تدریجی انرژی فسیلی و افزایش آگاهی از حفاظت از محیط زیست، به خودروهای برقی، با توجه بیشتری پرداخته می شود. اندازه و جایگاه نامناسب ایستگاه های شارژ خودروهای برقی می تواند تاثیر منفی بر توسعه خودروهای برقی، طراحی شبکه ترافیکی شهرها، راحتی رانندگان خودروهای برقی، افزایش زیان در شبکه و کاهش پروفیل ولتاژ در برخی از گره ها را داشته باشد. در این زمینه، مکان بهینه ایستگاه های شارژ، توسط روش الگ...

اثر سطوح مختلف شوری بر جوانه‌زنی و رشد دو رقم آفتابگردان، رقم‌های یوروفلور و رکورد و  علف هرز تاج‌خروس ‌‌خودروی به صورت کرت‌های ‌خرد شده در قالب طرح کاملاً تصادفی در محیط آزمایشگاهی و نیز محیط آبکشت در دو آزمایش جداگانه انجام شد. در هر آزمایش کرت اصلی شامل نوع گیاه و کرت فرعی شامل سطوح شوری بود. در ظروف پتری سطوح شوری شامل صفر، 50 ، 100 ، 150 و 200 میلی مولار از کلرید سدیم بود. در هر ظرف پتری بذ...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

در سال‌های اخیر صنعت خودرو به‌سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می‌رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به‌خود جلب کرده‌است. در خودروهای دورگه برقی به‌منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض‌دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می‌گردد که انتخاب و تعویض‌دنده به‌صورت خودکار انجام ‌شود. از طرف دیگر در سال‌های اخیر جعبه‌دنده دستی خودکار‌شده (AMT) معرفی گردیده‌است. ج...

در این پایان نامه پس از مطالعه روش های موجود در زمینه های طبقه بندی بدون ناظر، روش های تلفیق تصاویر نور حساس و چندطیفی و روش های بهینه سازی از جمله الگوریتم های ژنتیک و آموزش-یادگیری، روشی جهت بهبود کیفیت تصاویر سنجش از دور با استفاده از بهینه کردن ترکیب روشهای موجک با حفره و ihs ارائه می دهد و سپس جهت طبقه بندی تصاویر از این روش کمک می گیرد. نتایج بدست آمده از اعمال الگوریتم ها بر روی 4 داده ت...