خودروهای باربر خودراهنما (agv) برای حمل و نقل درونی و بیرونی مواد استفاده می شوند. این دستگاه ها بیشتر در محیط های تولیدی کاربرد داشته اند. اما اکنون از آن ها برای محیط هایی با حمل و نقل های تکراری مثل انبارها، سسستم های حمل و نقل زیرزمینی و ... نیز استفاده می شود. یک agv چندباره با 4 مسئله تعین وظیفه، انتخاب، دریافت و تحویل بار مواجه است. این تحقیق توامان به مسئله دریافت و تحویل بار توسط یک ag...

سیستم دیوار باربر بتنی یکی از سیستم های سازه ای مناسب برای ساختمان های میان مرتبه به شمار می رود که با توجه به تعدد دیوارها در پلان و کاهش سهم نیروی جانبی آن ها، این سیستم علاوه بر مقاوم بودن در برابر زلزله، از نظر حجم مصالح مصرفی نیز اقتصادی است و می توان آن را با سرعت، دقت و کیفیت بالایی اجرا کرد. در این تحقیق اثر خرابی پیش رونده ناشی از حذف ناگهانی و تدریجی المان های باربر بحرانی بر روی سیست...

در این مقاله یک ساختار ساندویچی انعطاف پذیر نوین معرفی شده است که می تواند در هواپیمایی که بصورت هوشمند قادر به تغییر شکل خارجی خود در رژیم های مختلف پروازی است، کاربرد داشته باشد. ابتدا مروری بر ایده های مختلف ارائه شده در دنیا برای دستیابی به این هدف انجام شده و در ادامه ویژگی های سازه جدید معرفی و تفاوت های آن با سایر ایده ها بیان شده است. سپس فرآیند ساخت و مراحل مختلف شکل دادن به ساختار جدی...

ماسه‌های لای‌دار بیش از ماسه‌های تمیز، مستعد روان‌گرایی‌اند، زیرا مشارکت دانه‌های لای در ساختار باربر خاک کم‌تر از مشارکت دانه‌های ماسه است. بنابراین، نسبت تخلخل میان‌دانه‌یی، که بر اساس فضای خالی میان دانه‌های فعال در ساختار باربر تعریف می‌شود، توصیف بهتری از تراکم ساختار باربر ماسه‌ها ارائه می‌دهد. مدل‌های رفتاری موجود در توصیف نظام‌مند رفتار ماسه‌های لای‌دار ناتوان هستند. نشان داده شده است ک...

چون برای سازه بزرگ و پیچیده ای مانند سازه کشتی تحلیل کل سازه به همراه جزییات آن یکجا ممکن نیست لذا در عمل سازه کشتی را به صورت یک تیر جعبه ای جدار نازک تحلیل نموده و سپس آن را به یکسری زیرسازه تحت عنوان مدول بدنه تفکیک می نمایند این زیرسازه ها که معمولاٌ به صورت بخشی از یک تیر جعبه ای انتخاب می شوند بستگی کامل به کاربری کشتی خواهند داشت و چون در ساخت آنها از انواع عناصر سازه یی مانند تیرها ستونه...

ماسه های لای دار بیش از ماسه های تمیز، مستعد روان گرایی اند، زیرا مشارکت دانه های لای در ساختار باربر خاک کم تر از مشارکت دانه های ماسه است. بنابراین، نسبت تخلخل میان دانه یی، که بر اساس فضای خالی میان دانه های فعال در ساختار باربر تعریف می شود، توصیف بهتری از تراکم ساختار باربر ماسه ها ارائه می دهد. مدل های رفتاری موجود در توصیف نظام مند رفتار ماسه های لای دار ناتوان هستند. نشان داده شده است ک...

برای بررسی اینکه خودروهای هیبریدی صرف نظر از مزیت های دیگرشان (بازده بالا، آلایندگی کم، مسافت قابل پیمایش بالا در مقایسه با خودروهای برقی متداول، ایمنی مطلوب و ...) چه تأثیراتی می توانند برروی عملکرد سیستم قدرت داشته باشند، می توان برنامه scuc را روی سیستم قدرت شامل v2g اجرا کرده و نتایج را با حالت بدون حضور v2g مقایسه کرد. از این طریق می توان تأثیر v2g را روی پارامترهای مختلف سیستم بررسی کرد. ...

از مبدل پیشنهادی میتوان برای ترکیب منابع ورودی توان مختلف از جمله منابع توان تجدیدپذیر (پیل سوختی و پنلهای خورشیدی) استفاده کرد. قابلیت کاهنده/افزاینده بودن مبدل، باعث عملکرد بهتر سیستم در ردیابی حداکثر نقطه توان در پنلهای خورشیدی میشود. مبدل پیشنهادی با n درگاه ورودی دارای n+2 کلید قدرت، n+3 دیود، دو خازن و دو سلف است که با کنترل مناسب این کلیدهای قدرت، امکان استحصال حداکثر توان از منبع توان p...

خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات معمو...

در بیشتر موارد مهندسان محاسب بدون آنکه تشخیص درستی از نحوۀ عملکرد دیافراگم کف داشته باشند، آن را صلب فرض می کنند. اگرجه این فرض در بیشتر موارد قابل قبول است، اما باید دانست که عواملی نیز وجود دارد که می توانند این فرضیه را تا حدودی مخدوش کنند. از جمله ساختمانهایی که باید در تحلیل آنها، نسبت به رفتار واقعی دیافراگم توجه خاص شود. ساختمانهای بتنی با دیوارهای برشی ناپیوسته1 اند. با توجه به اینکه در...