یکی از بزرگ ترین حوزه های تحقیق و توسعه در صنعت خودرو ایمنی در جاده ها است. سیستم تشخیص خطوط جاده ازجمله تجهیزاتی است که برای خودروهای هوشمند در نظر گرفته شده و وسیله نقلیه را در بین خطوط جاده راهنمایی می کنند، همچنین در جلوگیری از انحراف خودرو و تصادفات، اهمیتی ویژه دارد. در پروژه ی پیش رو، هدف تشخیص و شناسایی جاده و خطوط موازی سطح جاده در تصاویر ویدئویی است. در این پایان نامه ابتدا سعی می شو...

درصد بالایی (بیش از 60 درصد) ( محمدمهدی خبیری، محمود احمدی نژاد، بررسی علل تصادفات محدوده ورودی شهرهای کشور ) از تصادفات جاده ای در ایران مربوط به ورودی شهر ها می باشد. در کلیه تصادفات چهار عامل اصلی خطای انسانی، عیب وسیله نقلیه، عیب مسیر و جاده و عوامل محیطی دخالت دارند. سرعت زیاد و غیز مجاز رانندگان یکی از خطا های انسانی است که دلیل بسیاری از تصادفات می باشد. بنا بر این یکی از راههای افزایش ا...

مقاومت لغزشی رنگهای خط کشی یکی از چالشهای مهم ایمنی( مخصوصا ایمنی رانندگان وسایل نقلیه دوچرخ و عابرین) در سطوح معابر است. از میان انواع رنگ های خط کشی کاربرد رنگ های دوجزئی در تقاطع ها و میدان هابسیار گسترده است، لذا باید از رنگی استفاده شود که از مقاومت لغزشی قابل قبولی برخوردار باشد.در این پژوهش ارزیابی و بهبود مقاومت لغزشی یکی از رنگ های دوجزئی پر مصرف در معابر شهر تهران مورد بررسی قرار گرفت...

به دلیل آنکه سرعت یکی از مهمترین فاکتورهای تصادفات جاده ای محسوب می شود، مهندسان حمل و نقل به دنبال ایجاد افزایش ایمنی به وسیله کاهش سرعت می باشند.کاهش سرعت وسایل نقلیه نیز مستلزم ایجاد شرایطی تاثیرگذار بر رفتار راننده می باشد. این تحقیق به دنبال ارزیابی تاثیر علائم افقی و عمودی سطح راه در آرام سازی ترافیک به وسیله دستگاه شبیه ساز رانندگی می باشد. در این تحقیق از 40 شرکت کننده استفاده شد که اط...

کنترل سرعت وسایل نقلیه یکی از عوامل مهم در تأمین ایمنی در مسیرها، مخصوصاً در مقاطع ورودی شهرهایی که در امتداد راه های اصلی به وجود آمده اند، می باشد. یکی از روش های کنترل و کاهش سرعت، آرام سازی ترافیک به صورت ادراکی است. خط کشی های عرضی حاشیه ای با فواصل کوتاه شونده نوع خاصی از این تمهیدات می باشد که در این تحقیق در ورودی شهر ایزدشهر اجرا شده است. بررسی میزان تأثیرگذاری این خط کشی بر کاهش سرعت، ...

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

در این پایان نامه به بررسی رویه های خط کشی شده می پردازیم که در فضای اقلیدسی با بعد چهار نشانده شده اند. برای این منظور انحنای گاوسی و انحنای متوسط یک رویه پارامتری شده در فضای اقلیدسی با بعد چهار محاسبه و مثال ویژه ای از رویه خط کشی شده در e^4‎ ارائه خواهد شد. بعلاوه نشان داده می شود که تنها رویه های خط کشی شده مینیمال در ‎ e^4 همان تعمیم رویه های خط کشی شده در ‎e^4‎، یعنی رویه های مارپیچی راس...

از آنجا که تصادفات ناشی از سرعت یکی از مسائل مهم در پایین آمدن ایمنی افراد استفاده کننده در راه می باشد و به دلیل به وجود آمدن شرایطی مانند افزایش یافتن نقش اجتماعی راه ها در مسیر های بین شهری و به وجود آمدن اجتماعات کوچک در اطراف آن، این تحقیق بدنبال استفاده از نوع خاصی خط کشی روی سطح راه به عنوان تمهیداتی برای آرام سازی ترافیک و تاثیرگذار بر کاهش سرعت وسایل نقلیه در ورودی این مناطق است. این ت...

با گسترش زندگی ماشینی و افزایش روز افزون ترافیک در خیابان ها و جاده ها در نیم قرن اخیر، در میان کاربران معابر شهری، عابران پیاده به عنوان آسیب پذیر ترین گروه ها محسوب می شوند که در معرض خطرات زیادی می باشند. بنابراین توجه، تأمین و افزایش ایمنی این دسته از شهروندان از اهمیت بسزایی برخوردار بوده است و همواره یکی از دغدغه های مدیران شهری می باشد. تحقیقات نشان می دهد که بهبود تجهیزات ایمنی عابر پی...

خط کشی های راهها از جمله ابزار هدایت و کنترل تردد وسایل نقلیه می باشد. تجربه کاربرد رنگ خط کشی در سطح تهران عملکرد نسبتاً متفاوتی را در مناطق مختلف شهر داشته است. در این تحقیق میزان دوام رنگ های سرد خط کشی در اتصال با سطح آسفالت که عمدتا متشکل از سنگدانه ها می باشد، مورد ارزیابی قرار گرفته است. مصالح سنگی با جنس های متفاوت از معادن مختلف اطراف شهر تهران (غرب و شرق) تهیه شده و پس از انتخاب قیر ام...