تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

باتوجه به اثرات و عوارض چشمی ناشی از نگاه به خورشید گرفتگی در یک مطالعه آینده نگر برآن شدیم تا افرادی را که متعاقب نگاه مستقیم یا غیر مستقیم به پدیده خورشید گرفتگی دچار عوارض چشمی شده اند را در سطح شهرکرد مورد معاینه و پیگیری قرار دهیم. 155 نفر با ناراحتی چشمی که در اثر نگاه به کسوف ایجاد شده بود به مطب ها و کلینیک ویژه چشم پزشکی مراجعه کرده و پس از معاینات لازم علائم بیمار در پرسشنامه مخصوصی ث...

در این پروژه به بررسی پراکندگی موج s دو اتم تمییزپذیر فراسرد مقید در دو موجبر اتمی می پردازیم.فاصله ی جدایی محورهای دو موجبر مقدار قابل تنظیم d است. برای حل عددی این مساله, از تقریب تفاضل محدود و روش نمایش متغیرهای گسسته در ضرب غیر مستقیم(nddvr) برای شبکه بندی فضا استفاده کرده ایم. نشان می دهیم که پتانسیل قیدی سبب القای تشدید به دستگاه می شود, که به آن تشدید قیدالقای ناهم خط sir اطلاق می شود. د...

باتوجه به اثرات و عوارض چشمی ناشی از نگاه به خورشید گرفتگی در یک مطالعه آینده نگر برآن شدیم تا افرادی را که متعاقب نگاه مستقیم یا غیر مستقیم به پدیده خورشید گرفتگی دچار عوارض چشمی شده اند را در سطح شهرکرد مورد معاینه و پیگیری قرار دهیم. 155 نفر با ناراحتی چشمی که در اثر نگاه به کسوف ایجاد شده بود به مطب ها و کلینیک ویژه چشم پزشکی مراجعه کرده و پس از معاینات لازم علائم بیمار در پرسشنامه مخصوصی ث...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع‌کند. برای ا...

در مکان­یابی فضای سرپوشیده با استفاده ار باند فوق وسیع، مقدار نسبت سیگنال به نویز (SNR) نقش بسزایی در مکان­یابی دارد.در مکان­یابی عواملی از قبیل اثر پدیده نویز،اثر پدیده چند مسیری و اثر انتشار بدون دید مستقیم سبب تضعیف در دقت و صحت در مکان­یابی در فضای سرپوشیده می­شود.مکان­یابی با استفاده از باند فوق وسیع یک راه حل مناسب موقعیت­یابی در فضای سرپوشیده است بهبود SNR در این روش­ سبب افزایش در دقت و...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

در مکان­یابی فضای سرپوشیده با استفاده ار باند فوق وسیع، مقدار نسبت سیگنال به نویز (SNR) نقش بسزایی در مکان­یابی دارد.در مکان­یابی عواملی از قبیل اثر پدیده نویز،اثر پدیده چند مسیری و اثر انتشار بدون دید مستقیم سبب تضعیف در دقت و صحت در مکان­یابی در فضای سرپوشیده می­شود.مکان­یابی با استفاده از باند فوق وسیع یک راه حل مناسب موقعیت­یابی در فضای سرپوشیده است بهبود SNR در این روش­ سبب افزایش در دقت و...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...