در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

هدف پژوهش کنونی بررسی کارآیی آموزش پی پسخوراند بر بازشناخت الگوها در شطرنج بازان بود. از برای این 34 نفر از شطرنج بازان برگزیده استان آذربایجان شرقی در گستره سنی 17 تا 41 سال (میانگین سنی 28/5 که 27 نفر مرد و 7 نفر زن) به گونه بختامدی گزینش، و به سه گروه پی پسخوراند فیلم ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خود فرد به همراه تاکتیک های شطرنجی)، پی پسخوراند ( آموزش پی پسخوراند با کوهه های مغزی خو...

  هدف: هدف از این پژوهش بررسی اثر پسخوراند مهارخود و فراوانی آن بر یادگیری بوده است. روش: در این تحقیق 48 آزمودنی به تولید یک نیروی معین به وسیلۀ نیروسنج پرداختند. دانش‌آموز براساس امتیازات پیش‌آزمون در آزمایش اول برحسب نوع کنترل، پسخوراند مهارخود  و جفت‌شده (غیر مهارخود) به دو گروه 12 نفری همگن تقسیم شدند و در آزمایش دوم براساس وضعیت فراوانی پسخوراند، فراوانی پسخوراند 30 % و فراوانی پسخوراند آ...

موضوع این بررسی مطالعه رفتارزمانی و مکانی جمعیت نوترون دریک رآکتور هسته ای هموژن باتوجه به اثرات پسخوراند ناشی از دمای سوخت و کندکننده (خنک کننده) درحالت دوبعدی و دوگروهی معادله پخش نوترون می باشد. مدل ریاضی برای یک ناحیه دایره ای با درنظر گرفتن یک گروه نوترونهای تاخیری، دماهای سوخت و کندکننده (خنک کننده) و غلظت زینان وید فرموله شده است . پسخوراند از طریق وابستگی خطی پارامترهای قلب رآکتور هموژن...