در این پایان نامه مسئله ی کنترل موقعیت آسانسورهای هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. حداقل کردن خطای ردیابی، تأمین راحتی مسافر، نرم بودن سیگنال کنترلی و دفع اغتشاش از اهداف کنترلی مهمی است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این پژوهش، استفاده از رویکرد کنترل امپدانس به منظور دفع اغتشاش ناشی از تغییر وزن بار آسانسور و حفظ عملکرد مطلوب سیستم می باشد. کنترل امپدانس مجموعه ای منسجم از انواع استر...

وسیله پرنده بدون سرشین چهار ملخه، یک سیستم غیرخطی با شش درجه آزادی و چهار ورودی جدا از هم می باشد. تا کنون برای این سیستم چندین مدل و چندین روش کنترلی ارائه شده است. این پایانامه در مورد مدل کردن و کنترل هلیکوپتر چهارملخه به عنوان پرنده رادار گریز با استفاده از خطی سازی فیدبکی می باشد. کنترل پایدار و همینطور هدایت این گونه وسایل پرنده به دلیل رفتار دینامیک غیرخطیشان بسیار دشوار است. بنابراین د...

در این پایان نامه به بررسی روش های بازسازی اسکرمبلرهای خطی و مقایسه عملکرد آنها می پردازیم. در سیستم های مخابراتی دیجیتال از اسکرمبلرهای خطی برای شکستن توالی زیادی از بیت های یکسان که شامل صفرها و یک های پشت سرهم می باشند و منجر به مشکلاتی در سنکرون سازی می شوند استفاده می کنند. یک اسکرمبلر خطی شامل یک شیفت رجیستر فیدبکی خطی می باشد که خروجی آن با دنباله ی ورودی موردنظر ترکیب می شود. به طور کلی...

برای داشتن همزمان درجه خطی و بازده بالا باید از تکنیک های خطی سازی استفاده کرد. در این پایان نامه با بررسی تعدادی از روش های متداول تکنیک های خطی سازی، مزایا و معایب روش های مختلف معرفی می شود. معایب برخی از این تکنیک های خطی سازی تا حدی می باشد که امکان استفاده گسترده از آنها را در سیستم های مخابراتی مقدور نمی سازد. در این پایان نامه دو ساختار با قابلیت حذف محدودیت های ذاتی دو روش از تکنیک ها...

در این مقاله یک شبکه عصبی سازنده جدید برای حل مساله فروشنده دوره گرد TSP ارائه شده است ساختار فیدبکی رقابتی این شبکه از مفاهیم شبکه های عصبی هایفیلد و کوهونن الهام گرفته شده است شبکه کوهونن با شیوه یادگیری رقابتی اش پاسخ های قابل قبولی به TSP ارائه می دهد اما سرعت همگرایی آن بسیار کم است در مقابل شبکه عصبی هایفیلد با ساختار فیدبکی خود دارای سرعت همگرایی مناسبی است اما پاسخ های آن از دقت کمی برخ...

موشک های کروز، پرنده های بدون سرنشین هدایت شونده ای هستند که با توجه به عملکرد بسیار مناسب آن ها در ارتفاع کم، از جمله تجهیزات استراتژیک موثر در سرنوشت یک جنگ به شمار می روند. این موشک در حین پرواز قادر به تغییر ارتفاع و مسیر بوده و می تواند این عمل را، چندین دفعه تکرار نماید. سیستم کنترلی موجود در موشک کروز وظیفه ی دنباله روی صحیح مسیر، که توسط دستور هدایتی اتخاذ شده است را بر عهده دارد. از طر...