در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

امروزه با توجه به گسترش روز افزون کاربرد انرژی برق در بخش های مختلف، لزوم تأمین نیاز مصرف کنندگان و جلوگیری از بروز وقفه های طولانی مدت در امر برق رسانی اهمیت بسیار ویژه ای یافته است. در این میان شبکه های انتقال به عنوان اصلی ترین بخش شبکه قدرت که ارتباط میان تولید و مصرف را برقرار می سازند، به دلیل گستردگی بسیار زیاد و عبور از مناطق جغرافیایی مختلف در معرض انواع خطاهای پیش بینی نشده ای می باشن...

تعیین دقیق مکان وقوع خطا و تسریع عملیات تعمیراتی در خطوط انتقال جریان مستقیم فشارقوی (HVDC)، به‌دلیل حجم بالای توان عبوری آنها اهمیت خاصی دارد. این مقاله شیوه‌ای جدید برای مکان‌یابی هوشمند خطاهای اتصال‌کوتاه در خطوط انتقال جریان مستقیم فشارقوی دوقطبی با استفاده از تکنیک‌های شناسایی الگو و الگوریتم‌های یادگیری ماشین ارائه می‌دهد. در شیوۀ پیشنهادی، با استفاده از ترکیب تحلیل پرونی (PA) و تجزیۀ مقد...

صاعقه همواره یکی از دلایل اصلی قطعی های سیستم قدرت بوده است که سوای اثرات مخربی که روی تجهیزات شبکه قدرت می گذارد، قابلیت اطمینان شبکه برق رسانی را کاهش می دهد. بنابراین مهار صاعقه و کاهش اثرات مخرب آن، ضروری می نماید. شبکه انتقال نیرو، به دلیل طول زیاد و ارتفاع نسبتاً بلند و عبور از اقلیم های گوناگون آب و هوایی، همیشه در معرض صاعقه بوده و هست. سیم های حفاظ تا حد زیادی، از اصابت مستقیم صاعقه به ...

اکثر خطوط لوله انتقال gas-condensate در مناطق نفت خیز ایران، دارای قطر زیاد و تحت فشار بالا، درخارج از محدوده شرایط به کار رفته درایجاد مدل های دوفازی موجود می باشند. مدلهای فعلی، عموما براساس اطلاعات تجربی بدست آمده از لوله های کم قطر، در فشارهای پایین و تحت شرایط آزمایشی با مقدار مایع بیش از 10 ارائه گردیده اند. و به دلیل آنکه میزان مایع جمع شده در خطوط انتقال گاز و یا gas-condensate کمتر ازا...

مکان یابی دقیق خطا های ماندگار و موقتی، از منظر تعمیرات و رفع عیب سریع و همچنین شناسایی نقاط ضعف خط انتقال و اتخاذ تدابیر مناسب برای کاهش احتمال وقوع خطا در آن محل ها دارای اهمیت است. مسئله مکان یابی خطا در خطوط انتقال به دلیل تاثیرگذار بودن عوامل متعدد در آن، دارای پیچیدگی زیادی است. حل مسئله مزبور با استفاده از روش های مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین، مزایا و قابلیت انعطاف بالایی داشته و ...

چکیده ندارد.

بروز هر واقعه ای که به قطع تردد دریایی در تنگه هرمز منجر شود به کاهش سریع عرضه نفت در بازارهای جهانی منجر خواهد شد کاهش صدور نفت نیز باعث افزایش تدریجی بهای نفت و نیز بهره برداری از ذخایر استراتژیک جهان و اتمام آن خواهد شد و آنگاه اتمام ذخایر استراتژیک که برای مدت محدودی پیش بینی شده است افزایش سریع قیمت نفت را به دنبال خواهد داشت دوخط لوله نفتی از شرق عربستان نفت صادراتی این کشور را به جنوب ای...

گسترش ریشه درختان بر اساس خصوصات رویشی و ژنتیکی و محل مناسب کاشت آن ها در گونه های مختلف، متفاوت می باشد. از این رو مطالعه گسترش ریشه درختان در مناطق شهری گذشته از تاثیرات مثبت اکولوژیکی آن ها و تاثیرات متفاوتی که بر عناصر تغذیه ای خاک می گذارند، در جلوگیری از صدمات ممکنه بر خطوط انتقال گاز، مخابرات و آب و... دارای اهمیت بالایی می باشد. هدف این پژوهش بررسی وضعیت ریشه دوانی گونه های مختلف درختی ...

چکیده ندارد.