در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

درحالت عادی سیستم قدرت به صورت سه فاز متعادل مورد بهره برداری قرار می گیر اما وقایع غیرقابل اجتناب باعث می شوند که شرایط متعادل مختل شود. اگر عایق بن نقطه ای در سیستم صدمه ببیند و یا اگر شیئی هادی با سیمهای لخت خطوط انتقال تماس پیدا کند، در این صورت اتصال کوتاه رخ میدهد . یکی از مشخصه های اصلی انتخاب لوازم شبکه، مقاومت آنها درمقابل تنشهای الکتر مکانیکی ناشی از جریان اتصال کوتاه می باشند . ضمنا ...

امروزه صنعت برق و استفاده از آن جزء لاینفک زندگی ست به طوری که حتی یک دقیقه قطعی برق باعث خسارات میلیاردی خواهد شد. اگر برق تا کنون کشف وابداع نشده بود چه بسا بشر هیچ گاه به چنین سطحی از رفاه نمی رسید و هنوز هم مجبور به استفاده از گاری و اسب بود. این مقاله به بررسی خصوصیات محیط های شهری و اثرات خطوط انتقال برق بر محیط زیست و انسان پرداخته است. در کنار همه فوائدی که صنعت برق دارد به طبع اثرات ...

مقدمه: با توجه به توسعه روزافزون خطوط انتقال برق در کشور و عدم رعایت حریم استاندارد خطوط با مناطق مسکونی در برخی از شهرها، مشکلات بسیاری برای ساکنین این مناطق ایجاد شده است. هدف از انجام این پژوهش، شناسایی و ارزیابی ریسک های ناشی از خطوط انتقال برق فشار قوی در منطقه حصیرآباد با استفاده از روش ویلیام فاین و ارائه راهکار به جهت کاهش اثرات می باشد. مواد و روش: به منظور تعیین ریسک ها، فرآیند و تجهی...

مقدمه: با توجه به توسعه روزافزون خطوط انتقال برق در کشور و عدم رعایت حریم استاندارد خطوط با مناطق مسکونی در برخی از شهرها، مشکلات بسیاری برای ساکنین این مناطق ایجاد شده است. هدف از انجام این پژوهش، شناسایی و ارزیابی ریسک های ناشی از خطوط انتقال برق فشار قوی در منطقه حصیرآباد با استفاده از روش ویلیام فاین و ارائه راهکار به جهت کاهش اثرات می باشد. مواد و روش: به منظور تعیین ریسک ها، فرآیند و ت...

شرایط بد آب‌وهوایی ممکن است امنیت انتقال برق را در شبکۀ انتقال بر اثر خرابی‌های آبشاری به خطر اندازد. برطرف نشدن این خرابی‌ها، استفاده از این خطوط را دشوار و حتی ناممکن می‌کند. هدف از تجزیه‌وتحلیل آسیب‌پذیری، یافتن زیرساختارهای ضعیف یا موقعیت‌های بحرانی است تا تصمیم‌گیرندگان، اقدامات احتمالی را برای کاهش ضعف‌ها و حالت بحرانی انجام دهند؛ بر این اساس باید سنجه‌های آسیب‌پذیری برای کمک به تصمیم‌گیر...

چکیده در مسئله مسیریابی خطوط انتقال برق عوامل و معیارهای متعددی درگیر هستند که اغلب بایکدیگر ناسازگار می باشند و برای گروه های تصمیم گیر در این زمینه مشکلاتی ایجاد می‏کنند و اغلب فرآیند مسیریابی به تاخیر می‏افتد. بهره گیری از روش های نوین برای بهینه سازی فرآیند مسیریابی خطوط انتقال برق می تواند منجر به حل بسیاری از مسائل پیچیده ای بشود که تصمیم با آن مواجه هستند. برای حل اینچنین مسائلی راهکاره...

سابقه و اهداف : خطوط انتقال برق از منابع تولید میدان مغناطیسی با فرکانس بی نهایت پایین محسوب می گردد. هدف از این مطالعه بررسی چگالی شار مغناطیسی با فرکانس های بی نهایت پایین (elf ) در اطراف خطوط فشار قوی برق منطقه غرب تهران درسال 1391 بود. مواد و روشها: در این مطالعه چگالی شار مغناطیسی در اطراف سه خط فشار قوی انتقال برق 63، 230 و 400 کیلوولت اندازه گیری شد. اندازه گیری ها با استفاده از دستگاه س...

یکی از مراحل اولیه بررسی اثر رعدو برق بر روی خطوط انتقال نیرو ایران بدست آوردن منحنی ایزوکرونیک سالیانه کشور می باشد . دراین پروژه ابتدا منحنی های ایزوکرونیک سالیانه و ماهیانه کشور رسم گردیده و سپس به بررسی فیزیک رعدو برق پرداخته شده است . بررسی حفاظت خطوط و پستهای ف قوی بخش دیگری ازاین رساله است که در این بخش روش جدیدی برای حفاظت پستها پیشنهاد شده و مورد بررسی قرار گرفته است . محاسبه القاء ولت...

در پژوهش حاضر به حل مسألهی زمان بندی تعمیرات واحدها و خطوط در سیستم قدرت تجدید ساختار شده پرداخته شده است. این پژوهش برای سنجش قابلیت اطمینان از شاخص امید ریاضی توان تأمین نشده یا epns استفاده کرده است. این شاخص با استفاده از روش مونت کارلوی متوالی و تولید نمونه های تصادفی (رخداد های خروج اجباری واحدها و خطوط) محاسبه می شود. از الگوریتم ژنتیک با انجام اصلاحاتی در تولید پاسخ های تصادفی اولیه و ع...