در فرآیند آندایزینگ سخت آلومینیم، اکسید سخت و ضخیمی از طریق اکسیداسیون آندی بدست می اید که امکان کاربرد آن را در ساخت پیستون ها، سیلندرها، چرخ دنده ها و غیره فراهم می سازد. در پژوهش حاضر فرآیند مذکور بر روی آلیاژهای 1100، 6061 و 7075 آلومینیم تحت شرایط مختلف اعمال شده است . در عملیات آندایزینگ سخت این آلیاژهای در دو نوع محلول الکترولیت شامل اسیدی ساده براساس فرآیند مارتین m.h.c و مخلوط اسیدی بر...

چکیده حمایت از آثار صوتی تصویری به دلیل اهمیّت این آثار یکی از موضوعات مهم مورد بحث در حقوق مالکیّت ادبی و هنری میی - باشد. از جمله مسائل مهمی که امروزه در خصوص این دسته از آثار مطرح است و در این تحقیق میورد بحیث ایرار ر فتیه تیییین موضوع مورد حمایت در آثار صوتی تصویری تییین پدیدآورنده و اراردادهای نقل و انتقیا حقیوق در ایین دسیته از آثیار میی - باشد. نظام های مختلف حقوق مالکیت فکری در این زم...

اکثر خطوط لوله انتقال gas-condensate در مناطق نفت خیز ایران، دارای قطر زیاد و تحت فشار بالا، درخارج از محدوده شرایط به کار رفته درایجاد مدل های دوفازی موجود می باشند. مدلهای فعلی، عموما براساس اطلاعات تجربی بدست آمده از لوله های کم قطر، در فشارهای پایین و تحت شرایط آزمایشی با مقدار مایع بیش از 10 ارائه گردیده اند. و به دلیل آنکه میزان مایع جمع شده در خطوط انتقال گاز و یا gas-condensate کمتر ازا...

سه فصل به شرح زیر تدوین شده است: فصل اول به کلیات تحقیق آن پرداخته است. از جمل? این بحث ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: بیان مسئله، سوالات تحقیق، فرضیه های تحقیق، اهداف تحقیق، جنبه نوآوری و جدید بودن تحقیق، روش تحقیق، روش تجزیه و تحلیل اطلاعات، محدودیتهای تحقیق، تعاریف واژه گان، ساختار تحقیق. فصل دوم به مبانی فقهی پرداخته و در این فصل نیز موضوعاتی چون: تعریف حریم، حریم در فقه، نظرات مشهور...

چکیده ندارد.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.