برای تعیین وضعیت یک جسم می توان از دستگاه ستاره ها کمک گرفت و این کار با استفاده از پردازش تصویر آنها در دوربین انجام می شود. اندازه ی نقاط تصویر تشکیل شده و جابجایی این نقاط از مکان اصلی خود به علت ابیراهی های، مختلف تعیین وضعیت را با خطا همراه خواهد کرد. در بخشی از این پایان نامه راهی برای انتخاب عدسی ای که فاصله کانونی آن مشخص است ارائه شده است. این توانایی در انتخاب با استفاده از مقایسه اند...

در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...

در تحلیل قابهای فضایی پس از تشکیل ماتریس سختی عضو در دستگاه مختصات محلی با استفاده از ماتریسهای دوران،این ماتریس سختی به دستگاه مختصات عمومی منتقل میشود و عمل سوار کردن ماتریس سختی در دستگاه مختصات کلی انجام می گیرد،ماتریس سختی شامل دو بخش سختی خطی و سختی غیرخطی می باشد. در تغییر شکلهای بزرگ غیر از ماتریس سختی که بطور پیوسته در حال تغییر است ،ماتریسهای دوران که برای انتقال از دستگاه مختصات محلی...

در این مقاله یک جزء دو گرهی برای تحلیل پایداری و ارتعاش آزاد تیر تیموشنکو پیشنهاد شده است. میدان جایجایی این جزء از درجه سوم و میدان دوران آن از درجه دوم انتخاب شده و همچنین کرنش برشی جزء نیز مقداری ثابت فرض شده است. با نوشتن کارمایه کل تیر و ایستا کردن آن نسبت به کرنش برشی، تابع های درون یاب برای میدان جابه جایی و دوران تیر به صورت دقیق محاسبه گردید. با بهره جویی از این تابع های درون یاب، ماتر...

در این تحقیق بر روی افزایش میزان مقاومت داده های ویدئویی در محیط مخابرات بیسیم تمرکز کرده ایم. نوع خاصی از ویدئوها که در ضمیمه استاندارد فشرده سازی h.264 ارائه شده است را بعنوان هدف مورد توجه قرار داده ایم. این نوع خاص از فشرده سازی را در اصطلاح مقیاس پذیر یا لایه ای (scalable video coding) یا باختصار svc می نامند. ویژگی این نوع فشرده سازی ایجاد چند بخش یا لایه مجزا در خروجی فشرده ساز است. یکی ...

برای حذف کلاتر در رادارهای هواپایه از پردازش وفقی زمان و فرکانس استفاده می¬شود. با توجه به نیاز این الگورریتم به تخمین ماتریس کواریانس، تعداد داده¬های کمکی محدود و حجم بالای پردازش مورد نیاز، روش¬های کاهش مرتبه معرفی شده¬اند. در چنین روش¬هایی اگرچه از حجم بالای پردازش کاسته شده است ولی مشکل کمبود داده¬ی کمکی همچنان عملکرد چنین روش¬هایی را به چالش می¬کشد چرا که تعداد داده¬های کمکی بالا در محیط¬ه...

در این پژوهش با استفاده از سنجنده آستر تلاش شده است کاربرد الگوریتم ماشین بردار پشتیبان در تفکیک دگرسانی های هیدروترمال ذخایر مس پورفیری مورد مطالعه قرار گیرد. برای آموزش این الگوریتم در مجموع 2204 پیکسل از مناطق کانی سازی شده انتخاب گردید. باندهای 4، 6، 7 و 8 سنجنده آستر برای شناسایی دگرسانی های فیلیک و آرژیلیک و 9 باند محدوده ی مرئی و مادون قرمز نزدیک برای شناسایی دگرسانی پروپیلیتیک به عنوان ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در هر فرآیند اندازه گیری، بروز خطا اجتناب ناپذیر است. تنها راه گزارش شده برای کاهش خطای تصادفی، تکرار اندازه گیری مولفه مورد اندازه گیری می باشد.در قسمت اول روش کاهش خطای تصادفی بررسی شده و یک روش جدید برای کاهش آن ارائه شده است.در این روش که به نام «روش اندازه گیری چندگانه» نامگذاری شده است، از اطلاعات قبلی مساله برای کاهش خطای اندازه گیری استفاده می شود.در ادامه قابلیت پیاده سازی این روش در م...