برای تعیین وضعیت یک جسم می توان از دستگاه ستاره ها کمک گرفت و این کار با استفاده از پردازش تصویر آنها در دوربین انجام می شود. اندازه ی نقاط تصویر تشکیل شده و جابجایی این نقاط از مکان اصلی خود به علت ابیراهی های، مختلف تعیین وضعیت را با خطا همراه خواهد کرد. در بخشی از این پایان نامه راهی برای انتخاب عدسی ای که فاصله کانونی آن مشخص است ارائه شده است. این توانایی در انتخاب با استفاده از مقایسه اند...

هدف: ضعف و خستگی عضلات اسکاپولوتوراسیک می تواند منتهی به غیرطبیعی شدن وضعیت کتف و به هم خوردن ریتم اسکاپولوهومرال و اختلال در عملکرد شانه شود. به دلیل آنکه استخوان کتف به صورت سه بُعدی حرکت می کند، تکنیک های دوبُعدی نمی تواند به طور کامل نمایانگر حرکت آن باشد. یکی از روش های نصب نشانگر در ارزیابی سه بُعدی حرکت، قراردادن آن روی پوست نقاط استخوانی است، درحالی که در هنگام حرکت اندام، جابه جایی نشانگر...

زمینه و هدف : توسعه صنایع و به­کارگیری روش­های نوین جهت افزایش تولید سبب شد که موضوع خطاهای انسانی شکل جدی­تری به خود بگیرد. بدین­منظور استفاده از روش­های شناسایی خطای انسانی و به­دنبال آن اتخاذ راه­کارهایی که بتوان به آنالیز خطای انسانی پرداخته و احتمال وقوع وشدت آن­ها را کاهش داد، بحث اصلی محافل علمی و صنعتی شده است . علاوه بر آن می­توان در نظر داشت که با روش­های مختلف ، شناسایی خطای انسانی ،...

امروزه با توجه به توسعه بانکداری الکترونیک و پول الکترونیک ماهیت پول تا حدودی تغییر یافته است و باعث شکل گیری تغییراتی در متغیرهای پولی مانند ضریب فزاینده نقدینگی، حجم نقدینگی، پایه پولی و حجم اسکناس و مسکوک در دست مردم شده است. از این رو هدف این پژوهش بررسی تاثیر افزایش حجم ریالی تراکنش های الکترونیک به عنوان پول الکترونیک بر متغیرهای ضریب فزاینده نقدینگی، حجم نقدینگی، پایه پولی و حجم اسکناس و...

در این مقاله یک روش لونبرگ-مارکوارت اصلاح شده با یک جستجوی خطی جدید برای حل یک دستگاه معادلات غیرخطی، ارایه می­شود. در این روش، گام آزمون برابر مجموع یک گام لونبرگ-مارکوارت و یک تقریب از گام لونبرگ-مارکوارت در نظر گرفته می­شود، جایی­که در صورت پذیرفته نشدن گام آزمون، استفاده از یک جستجوی خطی جدید غیریکنوا پیشنهاد می­گردد که همگرایی سراسری روش را نیز تضمین می­کند. همگرایی مکعبی روش تحت شرط کران ...

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

برخی آلاینده ها از طریق جذب تابش خورشیدی باعث ایجاد تغییراتی در ازون اندازه گیری شده با دستگاه ازون سنج دابسون می شوند که مهم ترین آنها so2 و no2هستند. به عبارت دیگر افزایش آلاینده ها باعث تغییر مقادیر داده های ازون اندازه گیری شده با دستگاه دابسون می شوند. در این تحقیق ابتدا بررسی کلی از تغییرات داده های ازون کلی اندازه گیری شده با دستگاه دابسون ایستگاه مؤسسة ژئوفیزیک دانشگاه تهران طی دورة 4 س...

یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت وی‍‍ژه‌ای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازه‌گیری بیرونی جهت استفاده توأم از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازه‌گیری خارجی است. مطالعه تحقیقات گذشته نشان می‌دهد که معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافیایی استخراج شده که می‌تواند نقاط ضعفی داشته باشد. در این مق...