در این پایان¬نامه یک روش نوین کنترل فازی تطبیقی ردگیری برای بازوی رباتیک سیار چرخ¬دار غیرهولونومیک ارائه شده است. نوآوری روش پیشنهادی در جبران خطای تقریب سیستم فازی برای همگرایی مجانبی در ردگیری مسیر مطلوب با حضور عدم قطعیت¬هاست. از دیگر ویژگی¬های طرح پیشنهادی سادگی در طراحی و عملکرد مناسب در ردگیری مسیر مطلوب در حضور عدم قطعیت¬هاست و پایداری طرح کنترلی تضمین می¬شود. طرح پیشنهادی مبتنی بر دو را...

برای حذف کلاتر در رادارهای هواپایه از پردازش وفقی زمان و فرکانس استفاده می¬شود. با توجه به نیاز این الگورریتم به تخمین ماتریس کواریانس، تعداد داده¬های کمکی محدود و حجم بالای پردازش مورد نیاز، روش¬های کاهش مرتبه معرفی شده¬اند. در چنین روش¬هایی اگرچه از حجم بالای پردازش کاسته شده است ولی مشکل کمبود داده¬ی کمکی همچنان عملکرد چنین روش¬هایی را به چالش می¬کشد چرا که تعداد داده¬های کمکی بالا در محیط¬ه...

در این پایان نامه چگونگی تبدیل معادلات دیفرانسیل جزیی از نوع بیضوی به یک معادله ی انتگرال مرزی ارائه می شود. سپس جواب تقریبی مسائل بیضوی نیمه خطی روی دیسک واحد باز به روش عناصر مرزی بررسی می شود. در پایان، بررسی همگرایی و تخمین خطای روش عناصر مرزی گالرکین در نرم های فضای سوبولف مورد بحث قرار می گیرد.

مایعات یونی دسته جدیدی از ترکیبات شیمیایی هستند که با خواص و ویژگی های فوق العاده خود قادر به ‏ایجاد محیط های شیمیایی سبز به منظور اجرای فرآیندهای شیمیایی می باشند. بنابراین خواص ترموفیزیکی این ‏دسته از مواد به علت گسترش استفاده از آنها مهم است.‏ معادله حالت یک معادله ترمودینامیکی است که توصیف کننده حالت های ماده تحت شرایط فیزیکی است. در فیزیک ‏و ترمودینامیک مولکولی معادله حالت، رابطه بین متغی...

عملکرد شبکه های بی سیم سیار، بوسیله پدیده های محیط انتشار از جمله محو شدگی، تداخل هم کانال و تداخل بین سمبل ها کاهش می یابد. سیستم های مخابراتی باید به گونه ای طراحی شوند که تا حد قابل اطمینان بر این مشکلات غلبه یابند. یکی از روش های جدید برای غلبه بر این مشکلات و همچنین افزایش نرخ ارسال، استفاده از چندین آنتن در فرستنده و گیرنده یا به اصطلاح سیستم mimo می باشد. در این سیستم ها می توان با استفا...

یکی از مهمترین چالشهای موجود در فیلترهای وفقی، سرعت پایین همگرایی الگوریتم وفقی در حضور سیگنال‌های ورودی با همبستگی زیاد می‌باشد. الگوریتم وفقی تصویر افاین، تعمیم‌یافته الگوریتم مشهور حداقل میانگین مربعات نرمالیزه خطا (NLMS) بوده و سبب بهبود سرعت همگرایی در برابر سیگنال‌های ورودی همبسته در ساختارهای تمام‌باند و زیرباندی می‌شود. در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد همگرایی الگوریتم در برابر سیگنا...

پرت روشی برای تخمین زمان مورد نیاز تکمیل یک پروژه است. میانگین و واریانس زمان ختم هر فعالیت بر اساس مفروضات در سطح فعالیت محاسبه می‌گردد و زمان ختم پروژه با میانگین و واریانس محاسبه شده کلیه فعالیت‌ها و بر اساس مفروضات در سطح شبکه محاسبه می‌گردد. این مقاله روشی برای تخمین میانگین و واریانس زمان ختم فعالیت معرفی می‌نماید که هیچ فرضی در مورد پارامترهای توزیع قائل نمی‌شود و با دریافت دو پارامتر ا...

پرت روشی برای تخمین زمان مورد نیاز تکمیل یک پروژه است. میانگین و واریانس زمان ختم هر فعالیت بر اساس مفروضات در سطح فعالیت محاسبه می گردد و زمان ختم پروژه با میانگین و واریانس محاسبه شده کلیه فعالیت ها و بر اساس مفروضات در سطح شبکه محاسبه می گردد. این مقاله روشی برای تخمین میانگین و واریانس زمان ختم فعالیت معرفی می نماید که هیچ فرضی در مورد پارامترهای توزیع قائل نمی شود و با دریافت دو پارامتر از...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

امروزه با پیدایش فناوری سنجش از دور، امکان بهره‎برداری از آن برای مطالعه‎ی بسیاری از ویژگی‎های خاک، همچون اندازه‎ی هندسی ذره‎ها و تعیین بافت خاک با صرف وقت و هزینه‎ی کمتری فراهم شده است. هدف این پژوهش، بررسی تأثیر اجزای بافت خاک و میانگین هندسی ذره‎ها بر پاسخ طیفی سطح خاک، در دشت خاتم با استفاده از داده‎های ماهواره‎ای سنجنده aster است. بدین منظور در 23 آگوست سال 2007 میلادی، مطابق با زمان اخذ ت...