هدف از این پایان نامه طراحی و مدل سازی حرکت یک ریز ربات خزنده می باشد امروزه به دلیل محدودیت هایی که برای نفوذ در رگ ها برای درمان مداخله ای وجود دارد، پژوهشگران علاقه مندند تا به طراحی و ساخت ابزاری مناسب مانند یک ریز ربات متحرک که در حد و اندازه های میلی متری و یا کمتر از آن باشد دست یابند. در طراحی این ریزربات ها نیاز به حساسه ها برای نظارت به جریان و گذرگاه های ارتباطاتی و میکروکنترل های بر...

به علت سرعت بسیار زیاد در افزایش منابع وب و بسامد بالای تغییرات، نگهداری یک نمایه روزآمد برای مقاصد جستجوگری (موتورهای کاوش) به یک چالش تبدیل می شود. روش های سنتی خزنده ها، دیگر این قابلیت را ندارند که با روزآمد شدن و رشد دائمی وب، همگام شوند. با درک این مسئله، در این مقاله ما یک روش جایگزین، یعنی روش خزنده توزیع شده با استفاده از عامل های سیار[2] را پیشنهاد می کنیم. هدف ما ارائه یک شیوه خزش مق...

با توجه به گسترش روزافزون وب معنایی و افزایش حجم داده های معنایی بر روی وب، لازم است تا این داده ها با کمک ابزار هایی از سطح وب جمع آوری شوند تا بتوان از آنها در کاربرد های مختلف استفاده کرد. یکی از ابزار های مهم در این زمینه، خزنده وب است. خزنده وب، برنامه ای است که اسناد را به طور خودکار و با دنبال کردن پیوند های داخل آنها، از سطح وب جمع آوری می کند. در حوزه وب معنایی، هدف خزنده جمع آوری اسنا...

وب به عنوان بستر فعالیت موتورهای جستجو، ساختاری نموداری دارد. این ساختار حرکت خزنده‌ها در موتورهای جستجو را به روشهایی منطبق بر خود محدود می‌سازد. مقاله حاضر، به بررسی تأثیر ساختار وب بر چگونگی حرکت خزنده‌ها و فعالیت نمایه سازها در موتورهای جستجو می پردازد. پس از بحثی مقدماتی در باب نمودارهای جهت‌دار و فرایند کار خزنده، عمده‌ترین روشهای حرکت خزنده در سطح وب شامل حرکت «عمق ـ شروع»، «توزی...

هدف از این تحقیق ارائه مدلی از خزنده وب در صنعت آب و فاضلاب می باشد که با استفاده از انتقال موازی به صورت سریعتر و کارامدتر، عمل می کند. خزنده وب یک ماژول از موتورهای جستجو است که واکشی داده ها از سرویس دهنده های مختلف را انجام می دهد. خزنده وب یک جزء ضروری برای موتورهای جستجومی باشد و عملیات خزنده وب، یک کار چالش برانگیز در عملیات موتورهای جستجو می باشد. این فرایندی زمانبر برای جمع آوری اطلاعا...

تعیین سهم پارامترهای رشد در تشکیل عملکرد دانه و تخمین مشخصات فرم دلخواه لوبیای معمولی در سال 1367 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. برای این منظور پنج رقم لوبیای سفید با فرم رشد خزنده به نامهای دانشکده ‘ دهقان‘ صدف‘ مرمر و یاس ویک لاین آزمایشی با فرم رشد ایستاده به شماره 11805 مورد مطالعه قرا رگرفتند. ضرایب همبستگی بین صفات ومعادله رگرسیون چندمتغیره خطی مرحله ای ب...

تعیین سهم پارامترهای رشد در تشکیل عملکرد دانه و تخمین مشخصات فرم دلخواه لوبیای معمولی در سال 1367 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. برای این منظور پنج رقم لوبیای سفید با فرم رشد خزنده به نامهای دانشکده ‘ دهقان‘ صدف‘ مرمر و یاس ویک لاین آزمایشی با فرم رشد ایستاده به شماره 11805 مورد مطالعه قرا رگرفتند. ضرایب همبستگی بین صفات ومعادله رگرسیون چندمتغیره خطی مرحله ای ب...

چکیده در این تحقیق، چارچوبی برای تمکین مالیاتی ارائه می شود که در آن قدرت مسئولان مالیات و اعتماد به آنها، برای فهم تمکین داوطلبانه و اجباری، ابعاد مرتبطی می­یابد و تعاملات پویا بین قدرت و اعتماد در نظر گرفته می شود. در این چارچوب که چارچوب شیب خزنده نام دارد، فرض می شود که تمکین مالیاتی شهروندان به قدرت مسئولان برای تمکین اجباری و اعتماد به مسئولان و همکاری داوطلبانه وابسته است. از مدلسازی معا...

کمبود آب و بروز تنش خشکی مهمترین عامل محدود کننده کشت و کار چمن در مناطق خشک و نیمه خشک به شمار می آید. پیش تیمار خشکی انجام آبیاری با تکرار کم و در فواصل طولانی، به منظور توسعه ی سیستم ریشه و کاهش خسارت خشکی در گیاهان می باشد. در این پژوهش، اثر پیش تیمار خشکی به مدت 30 روز در افزایش تحمل به تنش خشکی دو گونه چمن بنت گراس خزنده و فستوکای بلند ارزیابی شد. سپس گیاهان پیش تیمار شده و شاهد به مدت 50...

امروزه امکان دسترسی انتخابی به اطلاعات بر روی وب، از طریق موتورهای جستجو فراهم می­شود. اما در مواردی که نیاز ما در برگیرنده جستجو در اطلاعات مکانی نیز باشد وظیفه جستجو پیچیده­تر می­شود و احتیاج به توانایی­های خاصی در بخش جستجوگر است. هدف اصلی انجام این پژوهش ایجاد بستری جهت استخراج اطلاعات مکانی نهفته در اسناد مکانی و پیاده­سازی و ارزیابی نگرش یکپارچه در بازیابی این اطلاعات می­باشد. نگرش کلی در...