این مقاله روشی جدید برای حل مسائل تصمیم گیری چند معیاره است. این روش بر اساس تعریف هندسی خاصی از گزینه ها و با منطق ریاضی ساده اما قوی و مستدل طراحی شده است. یکی از مهمترین و مشخص ترین مزایای این روش قابل فهم بودن محتوا و سادگی فرایند و الگوریتم آن می باشد. محاسبات این روش با توجه به نگاه جدیدی که از لحاظ هندسی به این گونه مسائل می شود پیچیدگی و تنوع چندانی نداشته و از دیگر مزایای آن می توان به...

برای بررسی و مطالعه پیرامون جذب ، توزیع و دفع دارو در بدن نیاز به مدل سازی فارماکوکینتیکی می باشد. این مدلها بدن را به یک یا چند بیوراکتور با اختلاط کامل تشبیه می کنند. این شبیه سازی منجر به یک یا چند معادله دیفرانسیلی می گردد که با حل آنها غلظت دارو در بدن بر حسب زمان محاسبه می شود. حل تحلیلی، یکی از روشهای حل این معادلات می باشد و با استفاده از روشهای ترسیمی متداول پارامترهای فارماکوکینتیکی ق...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

ناوبری در محیط پیرامونی برای هر وسیله متحرکی مهم است. اجتناب از موقعیت های پرخطر نظیر برخوردها و شرایط غیر ایمن به یک مسئله بهینه سازی مسیر منجر می شود. این مسئله، طراحی مسیری است که تعدادی معیار را با رعایت شرایط مرزی کمینه و یا بیشینه می نماید. مسئله طراحی مسیر بدون برخورد برای ربات های سیار در این رساله مطرح می شود و روش های تکاملی متعددی برای حل مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. بعلاوه ...

منطقه مورد مطالعه در شهرستان شاهرود ، از توابع بخش بیارجمند و در منطقه حفاظت شده خارتوران واقع شده است . محیط رسوب این منطقه از نوع محیط صحرایی می باشد و ساخت های رسوبی مربوط به این محیط از جمله انواع تلماسه ها و ریپل مارک های جریانی در آنجا دیده شد . در این منطقه باد عامل اصلی در شکل گیری تلماسه ها می باشد که با توجه به رز دیاگرام هایی که ترسیم شد بادهای شمالی به عنوان باد غالب منطقه شناسایی گ...

چکیده زمینه و هدف: کاهش در ظرفیت تولید نیرو توسط عضلات پس از فعالیت خستگی عضلانی گفته می شود که می تواند منجر به ایجاد ضایعات مختلفی شود. هدف از این مطالعه آنالیز خستگی دست به وسیله بررسی کمی آزمون های ترسیمی بود. روش بررسی: این مطالعه مقطعی بر روی 37 فرد سالم با بررسی کمی مهارت های ترسیمی دست به صورت ترسیم مکرر دوایر هم مرکز و هم پوشان، قبل و بلافاصله پس از اجرای پروتکل خستگی انجام شد. اجرای آ...