طراحی و ساخت یک حشره مصنوعی پرنده به عنوان هدف نهایی این پروژه معرفی شده است. از آنجا که این پروژه به عنوان اولین گام در مسیر این هدف بزرگ قلمداد می گردد، طراحی مکانیزم بال زدن یک حشره مصنوعی پرنده در دستور کار این پروژه قرار گرفته است. اگر چه در یک دهه اخیر پروژه های زیادی در دانشگاه های معتبر دنیا به منظور دستیابی به این هدف آغاز گردیده است ولی مشکلات بسیار موجود بر سر راه، به عنوان موانعی بز...

کتاب آسمانی قرآن کریم معجزه جاودان پیامبر اسلام(ص)، بیانی زیبا، هنری و ادبی شکوهمند دارد. جنبه های مختلف هنری آن چون زیبایی واژگان، آهنگین بودن آیات و کلمات، هماهنگی عناصر زبانی با معانی و... اعجازی برای بیان کلام وحی به شمار می آیند. قرآن کریم از تصویر به عنوان عنصری قدرتمند در عینی و مشهود کردن مفاهیم ذهنی و انتزاعی بهره گرفته و مفاهیم را به درستی در ذهن مخاطب به تصویر کشانده است. جانوران یکی...

برگ خوار چغندرقند spodoptera exigua (hübner) از آفات مهم گیاهان زراعی بوده و دامنه ی میزبانی وسیعی دارد. استفاده از حشره کش های امن تر با نحوه ی اثر متفاوت و احتمال کمتر بروز مقاومت مثل تنظیم کننده های رشد حشرات در برنامه های مدیریت این آفت از جایگاه ویژه ای برخوردار است. در این پژوهش اثر سه تنظیم کننده ی رشد حشرات به نام های متوکسی فنوزاید، لوفنوران و فلوفنوکسوران روی لاروهای سن اول برگ خوار چ...

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

صنایع معدنی بخش عمده ثروت ملی یک کشور محسوب می شود و تاثیر مستقیم بر استقلال صنعتی جامعه دارد . هدف یک طرح معدنی بدست آوردن حداکثر سود بوسیله عوامل فنی مطلوب استخراجی است . نیاز به سرمایه گذاری های هنگفت ، عدم امکان تغییر عوامل زمین شناسی محل ، محدودیتهای استخراجی و شرایط بازار ، هر گونه اشتباه در مرحله اکتشاف و انتخاب روش استخراج مناسب کانسار را غیر موجه می سازد . ایمنی بالاتر ، انعطاف پذیری ب...

سیب زمینی یک محصول زراعی عمده در کشور ایران می باشد که تا سال 1363 فاقد آفت جدی در کشور بود. در سال 1363 سوسک کلرادوی سیب زمینی برای نخستین بار در مزارع سیب زمینی اردبیل مشاهده گردید. از آن به بعد این آفت به عنوان یک آفت کلیدی در مزارع سیب زمینی اکثر نقاط کشور استقرار یافته است که با تغذیه از برگ های میزبان و کاهش سطح فتوسنتتیکی گیاه موجب کاهش عملکرد محصول می شود. در حال حاضر استفاده از روش کنت...

در این تحقیق پرورش حشرات کامل بالتوری سبز در گلخانه با غذای مصنوعی و پرورش لاروها روی تخم های شب پره ی مدیترانه ای آرد انجام شد. اثر غیر کشندگی حشره کش های اندوسولفان، ایمیداکلوپرید و ایندوکساکارب با تیمار حشرات کامل بترتیب با غلظت های 317، 46 و 9 میلی گرم ماده ی مؤثر در لیتر (معادلlc25) به روش سم شناسی دموگرافیک تحت شرایط آزمایشگاهی انجام شد. بنابر نتایج تجزیه ی واریانس به جز میانگین سن باروری...

برگ خوار چغندرقند Spodoptera exigua (Hübner) از آفات مهم گیاهان زراعی بوده و دامنه‌ی میزبانی وسیعی دارد. استفاده از حشره‌کش‌های امن تر با نحوه ی اثر متفاوت و احتمال کمتر بروز مقاومت مثل تنظیم کننده های رشد حشرات در برنامه‌های مدیریت این آفت از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. در این پژوهش اثر سه تنظیم‌کننده‌ی رشد حشرات به نام‌های متوکسی‌فنوزاید، لوفنوران و فلوفنوکسوران روی لاروهای سن اول برگ‌خوار چ...

شب¬پره خرنوب Ectomyielois ceratoniae ( Zeller) (Lepidoptera: Pyralidae)یکی از آفات جدی انار در ایران است. این حشره هم¬چنین روی تعداد زیادی از میوه¬ها و میوه¬های خشک در انبار مشاهده شده است. ویژگی¬های زیستی شب¬پره خرنوب (Ectomyielois ceratoniae) در شرایط دمایی 1±30 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5±70 درصدو دوره نوری 16 ساعت روشنایی و 8 ساعت تاریکی روی دو رقم تجاری پسته (اکبری و کله¬قوچی ) و غذای م...

هدف از انجام این پروژه، تجزیه فوتوشیمیایی فورفورال با استفاده از پتاسیم پرسولفات (kps) و پتاسیم پریدات (kpi) و همچنین مقایسه این دو فرآیند می باشد. فورفورال کاربردهای گونانون از جمله ماده اولیه برای تولید مشتقات فوران، حلالی مهم در کارخانه های صنعتی (نفت و تولید روغن موتور)، تولید رزین های مصنوعی، تولید آفت کش ها و حشره کش ها دارد.