در این پژوهش موقعیت مکانی صدای ایجاد شده به روی یک صفحه شیشه ای با استفاده از حسگرهای صوتی تشخیص داده شده است. برای این منظور در بخش آزمایشی این تحقیق از صدای اصابت توپ پینگ پنگ به صفحه شیشه ای، استفاده شده است. پیش از این اکثر پژوهش های منتشر شده متکی به تعداد بالای حسگرها با نرخ داده برداری بالا بوده اند. در پژوهش حاضر روش نوینی برای تعیین موقعیت منبع صدا ارائه شده است. در این روش با کاهش تعد...

ضرورت پاسخ گویی به نیازهای صنعتی روز با توجه به رشد مبانی تئوری و تسهیل و فراهم شدن اقتصادی تجهیزات، محققین بسیاری را به پژوهش در کاربرد سامانه های پایش وضعیت ترغیب نموده است. در این مقاله هدف شناسایی موقعیت مکانی ضربه در صفحه با کمک صدای حاصل از آن است. برای این منظور در بخش آزمایشی این تحقیق از صدای اصابت توپ به میز پینگ پنگ، استفاده شده است. در این راستا یک بانک داده ی صدا به وسیله ی یک میکر...

چکیده مسکن به عنوان مهمترین کالایی سبد خانوار به شمار می رود ? که عدم موفقیت خانواده در تامین آن می تواند خانواده و در نهایت جامعه را با مشکلات فراوانی روبرو کند . در کشور ما قیمت مسکن در چند دهه ی اخیر نوسانات بسیار زیادی داشته و همین امر سبب توجه دولت به این بخش در قالب طرح مسکن مهر شده است . از این رو در این تحقیق با استفاده از روش gmm و مدل الیش کلی تاثیر طرح مسکن مهر بر قیمت مسکن استان ت...

رنگ های کاتیونی از پر مصرف ترین مواد آلی رنگی مورد استفاده در صنایع مختلف می باشند که با ورود به آبهای طبیعی، مشکلات فراوانی را ایجاد می نماید. بنابراین تصفیه آبهای آلوده به آنها، با یک روش مناسب، که ضمن حذف آلاینده ها از آب، مواد مضر دیگری را به آب وارد نسازد، ضروری می باشد. اگر جاذب مورد استفاده در فرایند حذف آلاینده ارزان قیمت و در دسترس باشد، جذب سطحی روشی مناسب برای حذف آلاینده های آلی خوا...

موفقیت یک محصول عرضه شده در یک بازار هدف خاص، به این مسئله بستگی دارد که یک نوع محصول چقدر خوب در بازار هدف جا بیفتد و یا به عبارتی چه مکان و جایگاهی را در بازار هدف به خود اختصاص دهد . می توان گفت که موضع یا جایگاه محصول ، بیانگر نوع نگرش مصرف کننده درباره ویژگی های مهم یک محصول است . جایگاه یابی یک محصول ، نشان دهنده ذهنیت و شناخت خریداران از آن محصول میباشد . پژوهش حاضر از نظر هدف ، توسعه ...

حوزه میکروالکترونیک، حس گرهای بی سیم بسیار ریز، هم در بعد تحقیقات دانشگاهی و هم در بعد صنعت پیشرفت بسیار داشته است. بکارگیری سخت افزارهایی با مصرف انرژی پایین (مانند: دوربین ها و ابزارهای چندرسانه ای) در شبکه های بی سیم، باعث توسعه شبکه های حس-گر/عمل گر تصویری بی سیم در محیط هایی شده است که نیاز به نظارت و بازرسی بصری دارند. این نوع شبکه ها می توانند طیف گسترده ای از کاربردهای نظارت و ایجاد امن...

چکیده لیپیدهای مخمرهای روغنی که می توانند به عنوان منبعی برای تولید بیودیزل، جایگزین کره کاکائو و اسیدهای چرب غیراشباع دارای چندین پیوند دوگانه استفاده شوند، در سال های اخیر توجه بسیار بیشتری را به خود جلب کرده است. به علاوه استفاده از سوبستراهای ارزان قیمت و در دسترس برای تولید لیپید به وسیله ی مخمرهای روغنی، منافع اقتصادی و زیست محیطی زیادی را فراهم می کند. در این پژوهش مخمرهای روغنی غربال گ...

شبکه­های حس­گر کاربردهای فراوانی درشاخه­های مختلف مهندسی پیدا کرده­اند. یک شبکه حس گر از تعدادزیادی حس گر کوچک تشکیل شده است که با کمک یکدیگر اطلاعاتی را در مورد میدان اطراف در اختیار کاربران قرار می­دهند. یکی از مسائل مهم و اساسی در شبکه های حس گر بی سیم، مسئله پوشش است که محیط فیزیکی اطراف تا چه اندازه تحت نظارت حس گرهای اطراف قرار دارد. اهمیت این مسئله تا بدان حد است که از آن به عنوان یکی از...

مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

چکیده ندارد.