سنجش موقعیت، در کنترل سیستم ها، به ویژه کنترل موقعیت زاویه ای محور چرخان، از اهمیت به سزایی برخوردار است. از جمله دقیق ترین سنسورهای موقعیت که دارای توجیه اقتصادی نیز هستند؛ سلسین ها می باشند. سلسین، در واقع ژنراتور سنکرونی است؛ که مدار تحریک آن به جای جریان مستقیم، با جریان متناوب تحریک می گردد. سلسین دارای دو نوع سینکرو و رزولور می باشد. عملکرد رزولور نیز همانند سایر حسگرها با خطاهایی توام اس...

ریزالور، حسگر موقعیتی است که به صورت الکترومغناطیسی، موقعیت زاویه ای محور گردان را تعیین می کند. در این مقاله تأثیر شار نشتی ترانسفورماتور گردان روی ولتاژهای القایی در سیم پیچی های سیگنال و دقت موقعیت محاسبه شده توسط ریزالور مورد بررسی قرار می گیرد. سپس، روش هایی برای کاهش اثرپذیری موقعیت آشکارشده، از شار نشتی ریزالور، پیشنهاد می شود. در ادامه با استفاده از روش اجزای محدود سه بعدی در حالت گذرا،...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

تراز الکترونیکی به عنوان ابزار تنظیم زوایای دقیق در تجهیزات پیشرفته کاربرد دارند. دقت و صحت عملکرد تراز باید با استفاده از وسایل کالیبراسیون ظریف و حساس مورد ارزیابی قرار گیرد. در این پژوهش به منظور کالیبراسیون و ارزیابی دقت یک تراز الکترونیکی دو محوره بسیار دقیق، یک ابزار کالیبراسیون با قابلیت موقعیت‌‌دهی و تفکیک‌پذیری یک میکرون طراحی و ساخته شده است. سپس با استفاده از آن، به بررسی روابط خطی و...

با استفاده از جریان سنج سیم داغ می توان سرعت لحظه ای جریان هوا را با فرکانس بسیار بالا اندازه گیری کرد. با توجه به این که جریان سنج سیم داغ بر مبنای انتقال حرارت عمل می کند، از این رو تشخیص جهت جریان هوا مشکل است. در این مقاله برای تعیین جهت جریان هوا از دو حسگر فیلم داغ استوانه ای شکل که به صورت موازی قرار دارند، استفاده شده که با استفاده از اثر دنباله و حرارت ناشی از حسگر بالادست بر حسگر پایی...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقال مداری به طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون ها، سرعت های زاویه ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه گیری ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ف...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

در پژوهش حاضر تأثیر حضور مفتول دایروی در مقایسه با استوانه بدون مفتول روی پارامترهای ضریب پسا و انتقال گرما برآورد شده و سپس تأثیر قطر و زاویه قرارگیری مفتول بررسی می­شود. معادلات پیوستگی، مومنتوم و انرژی به­همراه شرایط مرزی با روش حجم کنترل حل شده است. برای گسسته‌سازی عبارتهای جابجایی از طرح بالا دست مرتبه دوم و برای پیوند سرعت و فشار الگوریتم PISO به­کار رفته­ است. موقعیت زاویه ای قرارگیری مف...

در این تحقیق با بکارگیری شیر کنترل الکترونیکی اتصال سه نقطه جدید، سامانه کنترل کشش الکتروهیدرولیکی طراحی، ساخت و بر روی تراکتور MF285 نصب گردید. اجزای سامانه الکتروهیدرولیکی شامل حسگر نیروی کشش، حسگر عمق شخم، PLC، موتور پله ای و درایور آن، شیر کنترل و صفحه نمایشگر می باشد. نتایج آزمایش های کارگاهی نشان داد که عملکرد سامانه در پاسخ به تغییرات پله ای نیروی کشش رضایت بخش بود و موقعیت گاوآهن متناسب...

چکیده هدف:هدف از این تحقیق مقایسه حس وضعیت مفصل زانو بین فوتبالیست ها، والیبالیست ها و غیر ورزشکاران بود. روش: 30 والیبالیست با میانگین سنی (9/1±5/22)، وزن (6/9±3/82)، قد (2/6±7/187) و 30 غیر ورزشکار با میانگین سنی (4/2±5/22)، وزن (6/9±8/71)، میانگین قدی(2/5±5/175) و 30 فوتبالیست با میانگین سنی (92/1±22)، میانگین وزن (4/8±8/68) و میانگین قد (2/4±5/175) به عنوان نمونه در 3 گروه انتخاب شدند. با...